程序员经验分享-hwhale

[C-SAE] SPAT解析消息及说明

2023-10-27

1.消息内容

<MessageFrame>
    <spatFrame>
        <msgCnt>41</msgCnt>
        <intersections>
            <IntersectionState>
                <intersectionId>
                    <id>88</id>
                </intersectionId>
                <status>
                    0000000100000010
                </status>
                <phases>
                    <Phase>
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                                    <likelyEndTime>170</likelyEndTime>
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                    <Phase>
                        <id>2</id>
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                    <Phase>
                        <id>4</id>
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