程序员经验分享-hwhale

（ROS）解决gazebo闪退和tk窗口不显示问题

2023-05-16

问题1：运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退

解决办法：
1.删除gazebo，重新安装适合的版本然后再重新运行
或者
2.关闭加速3D图形（需要关闭虚拟机

在这里插入图片描述

rostopic：
在这里插入图片描述

问题2：gazebo加载地图小车pid错误（地图不能打开

sudo apt-get install ros-melodic-gmapping

在这里插入图片描述

看地图的命令：
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

（ROS）解决gazebo闪退和tk窗口不显示问题 的相关文章

随机推荐

  • msckf_vio使用记录

    使用环境 xff1a ubuntu14 04 indigo indigo版本的ros默认支持的是opencv2 4 8 xff0c 其带的库cv bridge依赖于opencv2 但是 xff0c msckf vio使用的是Ubuntu 1

  • 无人机姿态解算：四元数及其与欧拉角的转换

    无人机姿态解算 xff1a 四元数及其与欧拉角的转换 引言 xff1a 获得无人机飞行时的飞行姿态对于无人机稳定控制来说至关重要 无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计 xff0c 常用于无人机的传感器包括 xff1a MPU xff0

  • （纯干货）备战“金3银4”，拿下这101道面试题“10拿9稳””！

    前言 xff1a 马上就到了 金9银10的 面试季 xff0c 在这里作者给各位整理了一些大厂常用的面试题 xff0c 希望能对各位有所帮助 正文 xff1a 1 问 xff1a 你在测试中发现了一个bug xff0c 但是开发经理认为这不

  • 用Excel分析音视频同步

    声明 xff1a 这里主要介绍如何运用Excel来分析音视频是否同步 xff0c 希望可以对大家有所帮助 介绍 xff1a 学习音视频就一定要知道做音视频同步 xff0c 而现在我们来分析音视频同步的工具也是有的 xff0c 比如easyI

  • 使用VLC 在PC端搭建RTP环境

    声明 xff1a 本文是我在工作中遇到的关于环境搭建问题后的一些总结 xff0c 希望可以对你有所帮助 介绍 xff1a 搭建方法 xff1a 1 xff09 搭建 VLC 软件 xff0c 点击媒体菜单 xff0c 选择 流 选项 xff

  • 使用VLC 在PC端搭建RTSP环境

    声明 xff1a 本文是我在工作中遇到的关于环境搭建问题后的一些总结 xff0c 希望可以对你有所帮助 介绍 xff1a 搭建方法 xff1a 1 xff09 搭建 VLC 软件 xff0c 点击媒体菜单 xff0c 选择 流 选项 xff

  • 2020总结

    2020年可以说是我开始工作的第二年了 在第一年中我可以说了解了工作和组里的基本情况 xff0c 而这第二年就开始真正的加深学习了 还是以时间线一点点的慢慢讲吧 春节前我们一边工作一边准备年会 我们公司有个惯例那就是让每年最新入职的员工来主

  • 嵌入式Linux——网卡驱动（1）：网卡驱动框架介绍

    声明 xff1a 文本是看完韦东山老师的视频和看了一些文章后 xff0c 所写的总结 我会尽力将自己所了解的知识写出来 xff0c 但由于自己感觉并没有学的很好 xff0c 所以文中可能有错的地方敬请指出 xff0c 谢谢 在介绍本文之前

  • ROS发布订阅的消息的种类及使用

    1 消息 std msgs 的种类 在 opt ros melodic include std msgs文件夹中查询 或参考 xff1a https www itdaan com tw b30f2309fe4b1b2d5993c8ea0cb

  • SSD1306部分命令

    命令描述 1 基础命令 1 1 为页地址模式设置列低半字节的开始地址 xff08 00h 0Fh xff09 这个命令专门为8位列地址的低半字节设置以通过页地址模式显示RAM中的数据 而每一个数据使用后列地址会自动增加 请参考表格9 1的部

  • 嵌入式Linux——IIC总线驱动（3）：IIC驱动OLED外设

    简介 xff1a 本文主要介绍在jz2440开发板上驱动OLED外设 xff0c 使其显示我们在应用层输入的语句 而同时我将该文分成了两部分 xff0c 第一部分讲解i2c总线的实现 xff0c 而第二部分讲解在i2c总线实现后 xff0c

  • 嵌入式Linux——RTC驱动（1）：RTC框架分析

    简介 xff1a 本文通过分层的方式介绍RTC驱动 xff0c 通过分析RTC在不同层次中所做的不同工作 xff0c 以及各个层次之间的关系来了解RTC驱动框架 本文分为两部分 xff0c 第一部分总的介绍RTC框架 xff0c 而第二部分

  • 嵌入式Linux——DMA：在内核中简单使用DMA实现内存中数据传递

    简介 xff1a 本文主要介绍在内核中简单使用DMA实现内存数据传递 由于本篇文章中没有介绍与框架相关的程序 xff0c 只是使用字符设备来操作DMA xff0c 同时也没有抽象的层次 xff0c 因此本文中代码分析部分就相对简单 但我还是

  • 嵌入式Linux——uevent机制：uevent原理分析

    简介 xff1a 本文主要介绍uevent机制是什么 xff0c 并通过代码分析使用uevent机制生成设备节点的过程 而本文将分为两部分 xff0c 第一部分我们介绍一些预备知识和uevent的原理 xff0c 而第二部分 通过代码介绍使

  • 嵌入式Linux——kmsg：分析/proc/kmsg文件以及写自己的/proc/mymsg

    简介 xff1a 本文主要分析 proc kmsg文件的形成过程以及使用cat proc kmsg查看log buf中的信息时所要经历的代码 并结合上面的分析写自己的 proc mymsg和myprintk Linux内核 xff1a li

  • 嵌入式Linux——学习经历

    简介 xff1a 本文主要介绍我学习嵌入式的经历 并结合自身的经验希望可以对大家有所帮助 视频及教材 xff1a 郭天祥相关视频及教材 xff0c 天狼星相关视频及教材 xff0c 野火迷你相关视频及教材以及韦东山100ask官网所介绍的视

  • 指针简介（3）—— 指针函数与函数指针

    声明 xff1a 本文是阅读周立功老师的程序设计与数据结构后所写 xff0c 很多内容其实是书中的内容 xff0c 所以如果您想了解更多这方面的知识 xff0c 您可以阅读这本书 在前面一节我们简单介绍了指针 数组 指针数组以及数组指针 而

  • Docker常用操作命令

    成功安装Docker之后 启动Docker 如果遇到启动问题请参考 https blog csdn net w1316022737 article details 83692701 下来简单介绍Docker容器常用操作命令 安装操作MySQ

  • DIY 自己的路由器系统

    sudo apt get install subversion build essential libncurses5 dev zlib1g dev gawk git ccache gettext libssl dev xsltproc z

  • （ROS）解决gazebo闪退和tk窗口不显示问题

    问题1 xff1a 运行gazebo的时候 xff0c gazebo窗口闪退 解决办法 xff1a 1 删除gazebo xff0c 重新安装适合的版本然后再重新运行 或者 2 关闭加速3D图形 xff08 需要关闭虚拟机 rostopic

热门标签