AIRSIM 中文使用手册-截至2021/4/6
- 前言
- 1.Home
-
- 2.获取AIRSIM
- 下载二进制文件
- 在Windows上构建
- 在Linux上构建
- Linux上的Docker
- Azure上的AirSim开发环境
- 自定义虚幻环境
- AirSim on Unity
- 自定义Unity环境
- Unity API
- 3.使用AIRSIM
- 核心API
- 图片API
- C ++ API
- API 参考文档
- 开发工作流程
- AirSim设置
- 相机视图
- 如何使用汽车的AirSim
- 遥控器
- XBox控制器
- 罗技G920方向盘安装
- AirSim中的多辆车
- AirSim支持的传感器
- 处理(激光雷达)
- 红外热像仪
- AirSim ROS包装器
- AirSim教程包
- 运行时纹理交换实现(环境中一些器件的改变)
- 如何在AIRSIM中访问网格
- 播放日志
- 体素网格生成器
- 活动相机
- 4.设计
- 设计结构
- 代码结构
- 编码准则
- 飞行控制器
- 飞控(simple_flight)
- Hello Drone如何运作?
- 5.外部飞行控制器
- 5.1MavLink和PX4
- AirSim的PX4设置
- SITL中的PX4
- SITL中的PX4多功能车
- AirSim和Pixhawk(见视频)
- 使用AirSim进行PX4设置
- 调试态度估算
- Intercepting MavLink Messages拦截MavLink 信息
- PX4无人机的快速下降
- 搭建PX4
- PX4/ MavLink日志记录
- MavLink LogViewer日志查看器
- 欢迎来到MavLinkCom
- 欢迎使用MavLinkMoCap
- 5.2ArduPilot
- ArduPilot SITL 安装
- ArduPilot&AirSim:将SITL与AirSim一起使用
- 6.升级中
-
- 7.贡献的教程
- 强化学习
- 使用Marketplace中的环境
- 简单的防碰撞
- 在Azure上自动驾驶
- 建造一架直升机(六旋翼)
- moveOnPath例程
- 修建点云
- 使用无人机进行测量
- 轨道轨迹(飞圆形)
- 8.杂项
- 真正的无人机上的AirSim
- 在Linux上安装cmake
- 忙碌硬盘的提示
- pfm格式
- 设置Unreal Environment
- Blocks Environment(基础的自带环境)
- 谁在使用AirSim
- 使用UE插件内容
- 公式学生技术无人驾驶(Formula Student Technion Driverless )-基于AirSim
- 9.支持
-
前言
AirSim 官网:https://microsoft.github.io/AirSim/
教程推荐西湖大学宁子安师兄的知乎专栏:airsim & unreal 仿真平台,讲的很详细,现在在持续更新中。
虽然使用浏览器的翻译功能得到AirSim中文的使用说明,但我仍认为这是一项愚蠢的工作。不适用于英语能力较好的同学。原因如下:1.由于翻译插件的缺陷,很多得到的翻译是存在问题的,产生歧义;2.很多对应资料的链接仍需要到官网点击浏览。
但此项工作仍对英语能力较差的同学有一定帮助,在中文环境下(尽管翻译存在瑕疵)能够较快对AirSim的使用和功能有一个大致的了解,有助于更快的在官网定位资料所在位置。
1.Home
Home
日志变更
2.获取AIRSIM
下载二进制文件
在Windows上构建
在Linux上构建
Linux上的Docker
Azure上的AirSim开发环境
自定义虚幻环境
AirSim on Unity
自定义Unity环境
Unity API
3.使用AIRSIM
核心API
图片API
C ++ API
API 参考文档
开发工作流程
AirSim设置
相机视图
如何使用汽车的AirSim
遥控器
XBox控制器
罗技G920方向盘安装
AirSim中的多辆车
AirSim支持的传感器
处理(激光雷达)
红外热像仪
AirSim ROS包装器
AirSim教程包
运行时纹理交换实现(环境中一些器件的改变)
如何在AIRSIM中访问网格
播放日志
体素网格生成器
活动相机
4.设计
设计结构
代码结构
编码准则
飞行控制器
飞控(simple_flight)
Hello Drone如何运作?
5.外部飞行控制器
5.1MavLink和PX4
AirSim的PX4设置
SITL中的PX4
SITL中的PX4多功能车
AirSim和Pixhawk(见视频)
使用AirSim进行PX4设置
调试态度估算
Intercepting MavLink Messages拦截MavLink 信息
PX4无人机的快速下降
搭建PX4
PX4/ MavLink日志记录
MavLink LogViewer日志查看器
欢迎来到MavLinkCom
MavLinkCom是一个跨平台的C ++库,可帮助连接到基于MavLink的车辆并与之通信。特别是,该库旨在与基于PX4的无人机良好配合使用。
欢迎使用MavLinkMoCap
该文件夹包含MavLinkMoCap库,该库连接到OptiTrack摄像头系统以实现准确的室内位置。
5.2ArduPilot
ArduPilot SITL 安装
ArduPilot&AirSim:将SITL与AirSim一起使用
6.升级中
升级引擎
升级API
升级设置
7.贡献的教程
强化学习
使用Marketplace中的环境
简单的防碰撞
在Azure上自动驾驶
建造一架直升机(六旋翼)
moveOnPath例程
修建点云
使用无人机进行测量
轨道轨迹(飞圆形)
PythonClient/multirotor文件夹包含一个名为Orbit的脚本,它将精确地执行此操作。
8.杂项
真正的无人机上的AirSim
在Linux上安装cmake
忙碌硬盘的提示
pfm格式
设置Unreal Environment
Blocks Environment(基础的自带环境)
谁在使用AirSim
使用UE插件内容
公式学生技术无人驾驶(Formula Student Technion Driverless )-基于AirSim
9.支持
常见问题
支持
如何有效地创建问题或提出问题
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