本文旨在记录,C#通过调用外部DLL文件实现对Nuvo3120工控机IO口的控制。
前期,了解了C++中.c\.h\.lib文件的区别,以及用这些文件生成DLL的方法,后面通过厂家直接找到了WDT_DIO64.dll文件,工作重点由代码转化变为C#调用dll文件,实现函数调用的问题。
关于C#调用dll的方法。
首先尝试了在解决方案资源管理器里,右键“引用”在弹出菜单中“添加引用”,如下图所示。
在找到WDT_DIO64.dll,加载时,会出现如下图的报错。
查询了关键词“dll调用、COM组件”之后,发现dll文件如果不是.net框架生成的,需要用到DllImport方法来进行调用。
以下将通过一个例子来示意整个操作过程。
1、首先新建一个C#项目,命名为IvokeDll2.cs,如下图所示。
在项目中新建添加类文件,WDT_DIO64.cs,如下图所示。
打开WDT_DIO64.cs,新增如下代码。其中DllImport的介绍,请查阅MSDN。在此之前,将dll拷贝到Debug文件夹。
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices; //调用dll必要
namespace InvokeDll2
{
class WDT_DIO64
{
[DllImport("WDT_DIO64.dll")]
internal static extern int InitDIO();
[DllImport("WDT_DIO64.dll")]
internal static extern void DOWriteLine(Byte n,int value); //函数的格式及形参类型,请参考SDK
}
}
在Form1设计了2个button,1个label,如下图所示。
添加代码如下:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace InvokeDll2
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
try
{
int inited = WDT_DIO64.InitDIO(); //初始化IO
if(inited ==1)
label1.Text = "DIO初始化成功!";
else
label1.Text = "DIO初始化失败!";
}
catch
{
MessageBox.Show("DIO初始化异常!");
}
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
WDT_DIO64.DOWriteLine(0,1); //往端口0写入1
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
WDT_DIO64.DOWriteLine(0, 0); //往端口0写入0
}
}
}
确保没有报错,运行之后,发现错误;
经过请教,发现是CPU配置的问题,没有选x64,而是anyCPU模式;在改回CPU模式之后,并拷贝了系统system32下的WinRing0x64.dll文件之后,程序可以顺利运行。