cmakelist.txt 编译并引用动态库

示例代码 - hello slam：

1、简单的 exe

        使用 CMakeLists.txt 设置工程以 debug 形式编译。

helloSLAM.cpp 内容：

#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
    cout << "Hello SLAM!" << endl;
    return 0;
}

CMakeLists.txt 内容：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

2、动态库调用

1）动态库类 libHelloSLAM.h。

//这是一个库文件
#include <iostream>

using namespace std;

void printHello() {
    cout << "Hello SLAM" << endl;
}

2）动态库类 libHelloSLAM.cpp 。

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误

// 打印一句hello的函数
void printHello();

#endif

3）调用主体

useHello.cpp 实现：

#include "libHelloSLAM.h"
// 使用 libHelloSLAM.h 中的 printHello() 函数
int main(int argc, char **argv) {
    printHello();
    return 0;
}

CMakeLists.txt 内容：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

# 添加hello库
add_library(hello libHelloSLAM.cpp)

# 共享库
# add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
add_library(hello_shared libHelloSLAM.cpp)

# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)

# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)