QGroundControl(简称QGC)是一款开源的地面站软件，用于操控无人机和其他自动驾驶设备。它支持多种飞行模式，包括：
自动降落：无人机在接收到降落指令后自动降落到地面。
自动巡航：无人机根据预设的航线自动飞行。
定高悬停：无人机在指定高度上悬停。
回航：无人机沿着最近一次航线返回起点。
直升机模式：支持直升机的操控方式
QGC地面站还支持手动操控，允许用户通过遥控器或键盘直接控制无人机的飞行。
