MAVLink是一种通信协议，用于在微型无人机(MAV)和其他系统之间进行通信。它是一种二进制消息格式，用于在无人机和地面站之间传送数据。
MAVLink代码通常用于编写无人机的固件或为无人机开发地面站软件。它也可以用于其他类型的系统，如模拟器或模型飞行器，用于与无人机进行通信。
使用MAVLink协议的系统可以使用各种编程语言编写代码。为了方便使用，MAVLink团队还提供了许多开发包和库，可以轻松地在各种平台上使用MAVLink协议。
在编写MAVLink代码时，通常需要定义消息的格式和内容，并使用专用的工具将其生成为代码。然后，可以使用这些代码来发送和接收消息，并使用这些消息来控制无人机或获取有关无人机状态的信息。
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