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Jetson nano/nx通过网线连接电脑实现远程控制

2023-05-16

Jetson nano/nx通过网线连接电脑实现远程控制

  • 摘要
  • 1、nano/nx桌面共享设置
  • 2、安装dconf-editor解除加密
  • 3、自启VNC server
  • 4、网络共享
  • 5、获取IP地址
  • 6、安装PuTTy
  • 7、安装VNC Viewwer
  • 8、W10自带远程桌面连接

转载请注明出处: https://blog.csdn.net/weixin_44942126/article/details/118859334

摘要

本博文通过网线把Jetson nano/nx连接到笔记本电脑，然后在电脑上使用VNC Viewer，或者Window10自带的远程桌面连接软件，实现远程控制nano/nx。解决了nano/nx桌面共享失灵问题、测试发现相同分辨率下，VNC Viewer似乎比Window10自带的远程桌面连接软件要流畅一点。完成所有设置，后面nano/nx只要接电，笔记本电脑即可通过网线实现远程控制。

1、nano/nx桌面共享设置

需要先使用外设，进入nano/nx桌面，打开Setting–>Desktop sharing（桌面共享）
发现没反应，闪退，据说是bug，试过nano和nx都一样

解决方法如下：
首先输入下面命令，编辑配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

vim的操作命令（i是进入编辑，esc–>:wq!是强制保存退出），在文件的后面添加代码

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

在这里插入图片描述
在终端编译生效，无报错即可

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这时就可以打开“Setting–>Desktop sharing（桌面共享）”，设置如下
在这里插入图片描述

2、安装dconf-editor解除加密

打开终端，安装dconf-editor

sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor  // 打开dconf-editor

依次打开org–>gnome–>desktop–>remote-access，取消require-encryption的勾选
在这里插入图片描述

3、自启VNC server

nano/nx左上角搜索应用
在这里插入图片描述
单击打开“启动应用程序”，点击添加
在这里插入图片描述
名称和注释可自定义，命令栏输入

/usr/lib/vino/vino-server

保存
在这里插入图片描述
再添加一个启动程序，设置远程桌面默认的分辨率

xrandr --fb 1920x1080  // 根据电脑显示器分辨率大小设置，理论上分辨率越高延迟会越高

保存退出
在这里插入图片描述
最后点击设置–>用户账户
在这里插入图片描述
点击右上角解锁，然后打开自动登录，后面nano/nx只需要接电，即可通过网线实现远程控制。
在这里插入图片描述

4、网络共享

笔记本电脑连接wifi，然后再把笔记本电脑和nano/nx使用RJ45网线连接，点击电脑右下角的wifi设置
在这里插入图片描述
点击“未识别的网络”
在这里插入图片描述
点击右侧的“更改适配器选项”
在这里插入图片描述
点击“WLAN”，然后右键，选择“属性–>共享”
在这里插入图片描述
最后看到WLAN这里显示“共享的”
在这里插入图片描述

5、获取IP地址

电脑左下角搜索栏，打开“cmd”
在这里插入图片描述
敲上

arp -a

在这里插入图片描述
所以，nano/nx的IP地址是：192.168.137.28

6、安装PuTTy

下载PuTTy软件，官方下载链接
在这里插入图片描述
傻瓜式安装后，打开putty，输入上面IP地址–>open
在这里插入图片描述
输入nano的账号密码登录
在这里插入图片描述
nano/nx上配置vnc，在putty终端Terminal上输入

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

7、安装VNC Viewwer

下载VNC Viewwe下载链接，在笔记本电脑安装完成后打开，输入IP地址，回车

在这里插入图片描述

点击继续（Continue），远程控制成功！

在这里插入图片描述

8、W10自带远程桌面连接

使用Window10自带的远程桌面连接软件也可以，但是我实践感觉，相同分辨率下，比VNC Viewer要卡一点
完成上面第1-6步后，电脑左下角搜索框找，远程桌面连接
在这里插入图片描述
输入IP地址
在这里插入图片描述
点击，是
在这里插入图片描述
选择“vnc-any”,输入ip地址以及nano/nx账户的密码，OK
在这里插入图片描述
连接成功！
在这里插入图片描述
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