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Jetson Xavier NX-EMMC重装系统

2023-05-16

Jetson xavier NX-EMMC版本重装系统相对比较麻烦，以下方法本人已经试过多次，基本没有出现什么问题。

一.安装虚拟机

安装虚拟机的步骤我们不多过述，网上有许多博客讲述虚拟机安装。我们这里主要使用VMware Workstation Pro，在上面安装Ubuntu18.04。分配内存时给到60G，因为烧录系统给NX时会下载很多安装包，到时内存会占用很多。

注：最好安装虚拟机用来烧录系统，使用实体机新手可能会把系统装崩。

二.安装SDKmanager

下载最新的JetPack,下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

必须登录才能下载，下载后使用也需要登录。
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三.打开SDKmanager

打开后会出现个进度条，后面会弹出一个网页，需要登录账号，登录后进度条才会走动。

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进度条加载完成后会出现这个页面，选择我们安装的东西。

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我一般会这样选择，Host Machine 的勾勾去掉，Target Hardware 选择Jetson Xavier NX modules, JetPack版本选择4.4，之前试过4.5以上的，如果你的固态没有格式化的，烧录系统后是启动不了，把固态拔掉后可以启动系统，但是插入后系统还是会启动不了。JetPack 4.4没出现这个问题。

按以下选择

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选择好后，点TO STEP 02进入下一步
这时会出现一个弹窗，按以下选择
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进入第二步后，勾选Jetson OS 和Jetson SDK Components
再勾选I accept the …
Dowmload now.Install later不勾选
之后点击TO STEP 03
后面就会开始下载

注：这个是下载在虚拟机里，并不是烧录。烧录还需继续往下。

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下载完后，会出现这个窗口

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提示开始烧录系统，按下continue

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继续按下continue
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这里需要输入虚拟机用户密码，输入后就是烧录界面了。
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我们选择手动烧录，选择Manual setup。
先别急着按Flash
因为jetson xavier nx板子需要接入电脑，先将从右边数过来板子二和三两个引脚短接。
同时将板子连接到虚拟机，然后给板子上电。这时虚拟机会有提示，连接到电脑或者虚拟机，选择虚拟机。
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点击Flash就开始烧录系统了。

烧录过程中，给板子接入屏幕、键盘和鼠标，等下烧录后需要手动操作完成系统安装。

四.安装CUDA等

系统烧录完成后会再弹出这个界面
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这个界面是安装CUDA等。
IP address输入的是jetson xavier nx的IP地址，通过查看TP-LINK等手机软件可查看板子的IP。
Username输入的是jetson xavier nx的用户名
Password输入的是jetson xavier nx的密码
点击Install就会开始安装到板子上了。（安装时板子需要开启着）
但因为我们是EMMC版本，内存只有16GB，安装后内存会沾满，所以这一步先不执行。
先将系统迁移至固态中，有足够的内存，我们才安装。

系统迁移

参考我另一篇博客：Jetson Xavier NX-EMMC系统迁移

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