IIC（也记为I2C，读作I^2C，inter-integrated Circuit集成电路总线)，最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，是一种半双工串行同步的通信协议。常用于一主多从的通信方式，由于只有两根线。，一根数据线SDA、一根时钟线SCL，因此抗干扰能力大不如CAN总线通信，常用于短距离通信。
I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。
上图可以看出，由两条信号线的上拉电阻把电平拉高，因此当IIC总线的数据线SDA和时钟线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线。
以下是从主设备往从设备写数据的传输格式：
时序的具体步骤：
1)、开始信号；
2)、发送 IIC 设备地址，每个 IIC 器件都有一个设备地址，通过发送具体的设备地址来决定访问哪个 IIC 器件。这是一个 8 位的数据，其中高 7 位是设备地址，最后 1 位是读写位，为1 的话表示这是一个读操作，为 0 的话表示这是一个写操作；
3)、 IIC 器件地址后面跟着一个读写位，为 0 表示写操作，为 1 表示读操作；
4)、从机发送的 ACK 应答信号；
5)、重新发送开始信号；
6)、发送要写写入数据的寄存器地址；
7)、从机发送的 ACK 应答信号；
8)、发送要写入寄存器的数据；
9)、从机发送的 ACK 应答信号；
10)、停止信号。
起始位必须要在时钟线为高电平时，数据位下拉，有一个下降沿，这就是起始位。
在传输地址位、数据位时，IIC 总线在数据传输的时候要保证在 SCL 高电平期间， SDA 上的数据稳定，因此 SDA 上的数据变化只能在 SCL 低电平期间发生。
逻辑1如下：
与起始位相反，停止位必须要在时钟线为高电平时，数据位上拉，保证在这个时钟期间有一个上升沿，这就是停止位。
1)、主机发送起始信号；
2)、主机发送要读取的 IIC 从设备地址；
3)、读写控制位，因为是向 IIC 从设备发送数据，因此是写信号；
4)、从机发送的 ACK 应答信号；
5)、重新发送 START 信号；
6)、主机发送要读取的寄存器地址；
7)、从机发送的 ACK 应答信号；
8)、重新发送 START 信号；
9)、重新发送要读取的 IIC 从设备地址；
10)、读写控制位，这里是读信号，表示接下来是从 IIC 从设备里面读取数据；
11)、从机发送的 ACK 应答信号；
12)、从 IIC 器件里面读取到的数据；
13)、主机发出 NO ACK 信号，表示读取完成，不需要从机再发送 ACK 信号了；
14)、主机发出 STOP 信号，停止 IIC 通信。
多字节读写时序和单字节的基本一致，只是在读写数据的时候可以连续发送多个自己的数据，其他的控制时序都是和单字节一样的。
当多个主机同时写数据时，IIC总线会使用“线与机制”识别来自其他芯片的活动（抢答），一般不会在开漏三极管导通的时候检查仲裁，而是在开漏三极管截止的时候检查总线是否被其他芯片拉到低电平，如果检测到总线被其他芯片拉到低电平，就要立即退出通信并向软件报告“仲裁失利”，等待其他芯片传输完成。
