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Nvidia TX2/TX2i 自动加载第三方驱动(ko模块)

2023-05-16

加载步骤

本次测试为加载Xilinx xdma驱动

  1. 复制内核模块到/lib/modules/uname -r/下
cd /xxxx/dma_ip_drivers/XDMA/linux-kernel/xdma
sudo cp xdma.ko /lib/modules/4.9.201-tegra/
  1. 执行命令"depmod -a"生成modules.dep和map文件
sudo depmod -a
  1. 添加内核模块名称到/etc/modprobe.d/your.conf, 如下:
sudo vim /etc/modprobe.d/xdma.conf

文件内容如下

###
xdma
###

参考: link.

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自动加载第三方驱动

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