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Pix4飞控硬件平台框架（一）

2023-05-16

硬件平台简介

本文只是为了让大家简单入门为主，所以我选择的硬件学习平台是Pixhawk系列的mRoPixhawk，兼容原始版本Pixhawk1，基于Pixhawk-project FMUv3开源硬件设计，修正了将原始版本flash限制在1MB这个bug，需要深入学习的同学可以自行到Pix官方去学习，下面为网址：https://pixhawk.org/

 

 

 

硬件详情

 

  • 主处理器：

    32-bit STM32F427 Cortex M4 core（带FPU）

    168MHz/256K RAM

    2 MB Flash

     

  • 故障安全协处理器：32-bit STM32F103

  • 传感器：

    ST Micro L3GD20 3轴16-bit陀螺仪

    ST Micro LSM303D 3轴14-bit加速度计 / 磁力计

    Inversense MPU 6000 3轴加速度计 / 陀螺仪

    MEAS MS5611气压计

  • 接口：

    5 x UART 

    2 x CAN

    Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite与DX8兼容输入

    Futaba SBUS兼容输入和输出

    PPM信号

    RSSI 输入

    I2C

    SPI

     

    3.3和6.6V ADC输入

     

      外部 microUSB 端口

 

 

内部硬件框架

 

    有关内部硬件框架，我们在这里先不说太多，有时间我会用另一篇文章来介绍内部框架的有关内容，这更有利于我们后面学习pix飞控的一些简单代码的问题。

 

 

外部硬件连接

 

 

使用双GPS就是一个飞控可以同时使用2个GPS（注意，这只能使用其中一个罗盘，而且在实际使用中飞控也只是挑选其中信号好的一个GPS来参与控制）

硬件部分：第二个GPS插在serial 4/5接口上，线序与GPS口一致（参考GPS接口和serial 4/5接口）。

 

软件部分：固件为apm3.2以上，然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参数值为1。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

最近好多人问小编有关Pix4开源飞控的一些问题，今天特地整理了一些有关Pix4飞控有关的硬件知识，多谢大家一直以来的关注。

分享结束了，你学会了吗？

 

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Pix4

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