目录
- 写在前面
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- 一、实验环境
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- 二、实验环境搭建过程
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- 1、Intel NUC安装Ubuntu 16.04
- 2、安装ROS、D435i驱动以及ORB_SLAM2算法
- 3、ORB_SLAM2算法发布位姿信息并用自己相机运行ORB_SLAM2算法
- 4、安装DJI Onboard-SDK-ROS
- 5、实现无人机控制
- 三、论文结构
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- 摘要
- 1、引言
- 2、无人机控制系统概述
- 3、自主式单目无人机控制系统
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