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- 背景
- 方法1：使用apt安装（不建议使用此方法，了解一下直接跳到方法二即可）
- 方法2：编译RealSense发行版源码（推荐）
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- step1：安装Intel® RealSense™ SDK 2.0
- step2：从源代码安装Intel® RealSense™ ROS
背景
因为近期科研实验的需要，在自己笔记本的Ubuntu系统上运行D435i相机。本文介绍两种在ROS下安装Intel RealSense驱动的方法：
我的安装环境：
Ubuntu 16.04，ROS（kinetic）
源码网址：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
方法1：使用apt安装（不建议使用此方法，了解一下直接跳到方法二即可）
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