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编译ego_planner报错Could not find a package configuration file provided by “quadrotor_msgs“

2023-05-16

这个问题我搞了很久，搜了很多资料，通常遇到Could not find a package configuration file provided by xxx，都是使用命令

sudo apt install ros-ros版本-包的名字

然而这次我输入上面命令后报错说无法定位。不过就算上面的命令运行成功也没有用，因为我找了一下，发现这个包我有下载好，可他就是报错说找不到这个包

根据报错里的内容“Add the installation prefix of "quadrotor_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH“，我又以为是不是要添加什么路径，尝试了还是不行

最后通过浏览GitHub我找到了解决方法：打开quadrotor_msgs所在文件夹，右键，在终端中打开，运行

catkin build quadrotor_msgs

通过这个命令单独对这个包进行编译，完成后再继续去编译ego_planner，这回它老实了，不报错了

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EGO

Planner

Could

not

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