粗糙版试飞成功! 陀螺仪部分直接飞线飞了一个模块,懒得焊了。不是很水平,稳定性不是很好。因为滤波算法中加入的元素太少了,目前也就MPU6050的输出数据加入了计算,所以很多自稳定性飞行功能都没有实现。后期研究一下是加磁力计和气压计还是加光流的效果更好一点。 近期会再贴一片出来试试。