sdk版本与系统版本相关，下载的4.6为ubuntu 18.04
1.烧录下jeston nvidia官方网站上下载sdk manager。Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer
sudo apt install ./sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb
2.在终端输入sdkmanager，即可运行，需要输入帐号，帐号验证，使用家里的网出现帐号为授权情况，使用手机热点即可登录。(User is not authorized on NVIDIA developer server)
第二步时可以先选择烧系统即只勾选Jeson OS部分，系统烧录后在烧录sdk。
3.下载分为两部分os为系统，烧录这部分时需链接micro USB串口线，断开板子供电，通电，按power一下松开，按住rec（power旁边），按一下rst，2s，松开rec。lsusb 出现nvidia core，表示成功（如果查找不到，多试几次，如果不行尝试更换线，最好使用官方配套的线，一开始测试两根线都无法测试，后来更换了一根可以查找出来）。进行install，烧录完os，系统即为烧录完成，这时板子系统可以启动，输入新的用户名及密码。
4.烧录第二部分，板子启动联网，读取ip，保证宿主机与板子在同一网络下，wifi 网线均可，宿主机这边输入板子设置的用户名及密码与设置的ip，即可进行sdk（cuda等烧录），本部分可以单独烧录，但是需求系统版本与cuda版本要相同，ubuntu 16.04烧录相应的cuda 版本，如果不相同就报错sdk compile的错误。
