多机仿真过程中出现的飞机不动的情况是:
下面几个步骤要严格执行:
cd PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursive
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd):$(pwd)/Tools/sitl_gazebo
roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
```其中第四行和第五行代码可以使用gedit bashrc指令在文件中source,这样就不用每次执行了。
上面代码执行后,就可以执行后面的offboard命令。
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