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在树莓派中安装ROS系统(Kinetic)

2023-05-16

在树莓派中安装ROS系统

重新梳理了一下树莓派的安装流程，现在我们来开始吧~

打开官网教程
http://wiki.ros.org/kinetic

step1.安装源（中国）

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

step2.增加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

step3.更新

sudo apt-get update

step4.安装完整版桌面版（其他版本请看官方教程），这里介绍Desktop-Full安装: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

step5.解决依赖

sudo rosdep init
rosdep update

step6.环境变量设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.basic
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