正点原子MiniFly V1.2学习笔记一

  之前看过原子哥的FreeRTOS开发手册，但是对整个项目 怎么架构还不是很清楚。由于最近工作需要上FreeRTOS，所以决定通过MiniFly来学习一下FreeRTOS的架构。

一、main 函数

int main() 
{
	systemInit();			/*底层硬件初始化*/	
	xTaskCreate(startTask, "START_TASK", 300, NULL, 2, &startTaskHandle);	/*创建起始任务*/
	vTaskStartScheduler();	/*开启任务调度*/
	while(1){};
}

  main函数很简洁，初始化硬件-----然后建立一个开始任务-----接下来开启系统调度。
  内容比较多的是在初始化硬件中，需要把用到的IO，串口，变量、信号量，队列等初始化完。

二、开始任务

  开始任务创建了10个任务，在前面用序号1-10标出来了。方便后面对照。开始任务的作用就是创建其它任务，创建完后就把自己给删除了。
  因为调度器已经开启，所以在这里创建任务时，需要进入临界保护，就是关中断

  使用printf函数需要重定义， 现在暂时没有找到在哪里重定义了。

三、每个文件结构

  每个.c文件就是一个模块，每个模块都有以下内容组成：
   1、包含需要的头文件
   2、定义本模块用到的变量，用关键字static限制了变量只在本模块使用
   3、声明本模块的函数，方便本模块写在前面的函数可以调用写在后面的函数。
   4、编写本模块函数

例子如下图：