1、在ubuntu根目录下：root@ubuntu:/#
apt-get update
#更新包
2、root@ubuntu:/#apt-get install gcc-arm-none-eabi #编译器
3、kconfig-frontends下载：http://ymorin.is-a-geek.org/download/kconfig-frontends/
将下载下来的包解压到：mnt/nx/misc,再将文件后边的版本号去掉，即将文件夹重命名为： kconfig-frontends
4、root@ubuntu:/#apt-get install gperf libncurses5-dev flex bison #下载依赖项
5、root@ubuntu:/#cd mnt/nx/misc/kconfig-frontends/
6、root@ubuntu:/# ./configure
7、root@ubuntu:/# make
8、root@ubuntu:/# make install
9、下载Nuttx源码：http://sourceforge.net/projects/nuttx/files/nuttx/下载两个压缩包：nuttx-7.15.tar.gz 和apps-7.15.tar.gz
10、将两个压缩包解压到/mnt/nx下，去掉版本号，即文件夹重新命名为：nuttx 和 apps
11、root@ubuntu:/#cd /mnt/nx/nuttx/tools
12、root@ubuntu:/#./configure.sh stm32_tiny/nsh
13、root@ubuntu:/#cd /mnt/nx/nuttx/
14、root@ubuntu:/# make menuconfig #可以看到以图形p配置界面
15、选择Build Setup,进入后选择Build Host platform，将其改成LINUX
16、选择System Type，进入后选择ARM chip selection (STMicro STM32 F1/F2/F3/F4) ， STM32 Chip Selection (STM32F103VE)芯片选型,以及Toolchain Selection(Generic GNU EABI toochain under linux(or other POSIX environment)
17、选择Board Selection，进入后选择目标板Select target board (M3 Wildfire STM32 board)
18、选择Application Configuration-->example-->hello 应用程序（打印hello world）
19、保存后退出，root@ubuntu:/# cp /usr/local/lib/libkconfig-parser-3.12.0.so lib
20、root@ubuntu:/# ./setenv.sh
21、root@ubuntu:/# make #生成.bin和.hex文件
22、安装openocd,sudo apt-get install openocd
23、 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase nuttx.bin 0x08000000" -c "reset run" -c exit // download
24、安装minicom,sudo apt-get install minicom;
25. minicom 的配置，sudo minicom -s, 主要配置USB,以及波特率，配置好后save，然后exit, 进入ssh.
26、输入hello，运行应用程序，可以看到打印出hello world！的程序，大功告成！
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