程序员经验分享-hwhale

px4之nuttx操作系统编译

2023-05-16

nuttx 嵌入式操作系统

1 下载源码

https://nuttx.apache.org/download/
分别下载app和os
下载完毕后，解压两个压缩包

2 根据当前嵌入式的开发板子，进行配置

cd boards # 可获取当前的各种板子
./tools/configure.sh xxxxxx/nsh
make menuconfig

3 make -j8，多线程进行编译

4 得到nuttx的编译固件

nuttx.hex

5 烧录固件到嵌入式开发板

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

Nuttx

操作系统编译

px4之nuttx操作系统编译 的相关文章

  • px4自定义mavlink收不到消息的问题

    px4版本1 12稳定版 最近在做px4二次开发相关工作 按照网上的一些教程自定义了一个mavlink消息用来控制无人机 按照教程里面的单独开了一个xml来定义消息 最后生成的消息在px4端通过流传输的方式自己写的客户端可以收到消息 但是客

  • 【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

    0 概述 无人机自主飞行平台可以分为四个部分 xff1a 动力平台 xff0c 飞行控制器 xff0c 机载电脑和模拟平台 动力平台 xff1a 负责执行飞行任务 xff0c 包括螺旋桨 电机 机架等 xff0c 用于科研的一般都是F380

  • PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

    The Instructions of uORB PX4 Pixhawk 软件体系结构 uORB 主题发布 主题订阅 1 简介 1 1 PX4 Pixhawk的软件体系结构 PX4 Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次 xff0c

  • genromfs的使用及nuttx下romfs制作

    61 61 61 61 61 gt 我的博客目录导航 前言 这篇文章仅仅是为了记录如何使用genromfs制作romfs然后在nuttx上直接应用 xff0c 不会去详细介绍romfs的一系列特性 genromfs 首先去下载genromf

  • 飞行机器人（七）仿真平台XTDrone + PX4编译

    0 编译PX4固件 参考仿真平台基础配置教程 xff08 中文详细教程 xff09 仿真平台基础配置 语雀 yuque com https www yuque com xtdrone manual cn basic config 按照教程

  • Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

    Ubuntu20 04 43 MAVROS 43 PX4 43 Gazebo 安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真 安装PX4步骤 从github上clone源码 span class token function git s

  • PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

    PX4无人机 键盘控制飞行代码 仿真效果 实机效果 由于图片限制5M以内 xff0c 只能上传一小段了 xff0c 整段视频请点击链接 Pixhawk 6c 无人机 键盘控制无人机 Offboard模式 核心 xff1a 发布 mavros

  • Ubuntu下构建PX4软件

    本搭建过程基于http dev px4 io starting building html xff0c 希望大家互相交流学习 原文 xff1a Building PX4 Software xff08 构建PX4软件 xff09 PX4 ca

  • PX4 ---- Mixer

    文章目录 Mixer 混合控制 作用输入输出装载混控文件MAVROS代码解析总结示例MAINAUX Mixer 混合控制 作用 经过位置控制和姿态控制后 xff0c 控制量通过 actuator controls发布 xff0c 其中 co

  • PX4模块设计之五：自定义MAVLink消息

    PX4模块设计之五 xff1a 自定义MAVLink消息 1 MAVLink Dialects1 1 PX4 Dialects1 2 Paprazzi Dialects1 3 MAVLink XML File Format 2 添加自定义M

  • PX4模块设计之十八：Logger模块

    PX4模块设计之十八 xff1a Logger模块 1 Logger模块简介2 模块入口函数2 1 主入口logger main2 2 自定义子命令Logger custom command2 3 日志主题uORB注册 3 重要实现函数3

  • PX4模块设计之二十三：自定义FlightTask

    PX4模块设计之二十三 xff1a 自定义FlightTask Step1 创建飞行模式文件夹Step2 创建飞行模式源代码和CMakeLists txt文件Step3 更新CMakeLists txt文件Step4 更新FlightTas

  • nuttx操作系统的移植以及下载

    1 在ubuntu根目录下 xff1a root 64 ubuntu apt get update 更新包 2 root 64 ubuntu apt get install gcc arm none eabi 编译器 3 kconfig f

  • NuttX 文件系统架构介绍(7.14)

  • Px4源码框架结构图

    此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提

  • px4下载指定版本的固件、git用法

    https hub fastgit org PX4 PX4 Autopilot git describe tag 查看当前版本号 git tag l 查看所有版本 xff0c 也就是打个tag git checkout v1 9 1 跳转到

  • PX4 OffBoard Control

    终于还是走上了这一步 xff0c 对飞控下手 xff0c 可以说是一张白纸了 记录一下学习的过程方便以后的查阅 目录 一 ubuntu18 04配置px4编译环境及mavros环境 二 PX4的OffBoard控制 1 搭建功能包 2 编写

  • PX4项目学习::（五）模块代码启动流程

    54条消息 PX4 模块代码启动流程 zhao23333的博客 CSDN博客

  • PX4通过参数脚本给飞控导入参数

    PX4通过参数脚本给飞控导入参数 先找一架正常能飞的无人机连接地面站 在参数页面右上角点击工具 gt 保存到文件 保存的时候文件名注明参数的相关信息 然后将需要加载参数的无人机连接至地面站 xff0c 注意需要加载参数的无人机必须和保存的参

  • 无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS

    动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光

随机推荐

  • python webkit 异步抓取页面数据

    usr bin python from ghost import Ghost class FetcherCartoon def getCartoonUrl self url if url is None return false todo

  • 树莓派 Ubuntu mate 16.04使用VNC开启远程桌面

    1 安装 vncserver sudo apt span class token operator span get span class token operator span y install vnc4server 2 启动 vncs

  • 数学建模（四）-----最优化问题-----Simulate Anneal Arithmetic

    模拟退火算法的应用很广泛 xff0c 可以较高的效率求解最大截问题 Max Cut Problem 0 1背包问题 Zero One Knapsack Problem 图着色问题 Graph Colouring Problem 调度问题 S

  • 路径规划的优化

    因为这个求N个点的最短路径是将把所有可能的走法都可能尝试一遍 这样的话 如果计算十几个点之间的最短路径是没有问题的 但是问题就在如果超过二十个点位 那么最坏的情况就是需要计算20的阶乘个 这个计算是相当高的 可能会把线上的服务器打爆 或者计

  • SPL06电容式压力传感器数据读取与处理(基于STM32)

    该例程使用的开发板为正点原子的精英板F103 xff0c 相关资料请大家自行去正点原子论坛下载 首先来看一下SPL06的简介 xff0c SPL06的压强测量范围30kPa 110kPa xff0c 最大供电电压为3 6V xff0c 相对

  • 企业微信开发实战（六、自建应用-审批流程引擎之配置可信任域名、创建审批模版、发起审批）

    文章目录 4 自建应用审批状态变化通知回调4 1概述4 2代码实战 5 查询自建应用审批单当前状态5 1概述5 2代码实战 源码赞赏 4 自建应用审批状态变化通知回调 4 1概述 1 企业可以在管理后台 自建应用 设置API接收中 xff0

  • FreeRTOS内存管理之heap_4.c

    FreeRTOS内存管理之heap 4 c源码解析 每当创建任务 队列 互斥量 软件定时器 信号量或事件组时 xff0c RTOS内核会为它们分配RAM 标准函数库中的malloc 和free 函数有些时候能够用于完成这个任务 xff0c

  • git图形化管理工具

    一 独立客户端工具 1 GitHub for Desktop 全球开发人员交友俱乐部提供的强大工具 xff0c 功能完善 xff0c 使用方便 对于使用GitHub的开发人员来说是非常便捷的工具 界面干净 xff0c 用起来非常顺手 xff

  • ROS功能包

    ROS package介绍 package是什么呢 xff1f 指的是一种特定的文件结构和文件夹组合 通常将实现同一个具体功能的程序代码放到一个package中 xff0c 比如实现相机数据采集这一功能 文件结构 CMakeLists tx

  • 坐标转换tf

    tf介绍 坐标转换 TransForm 位置和姿态 坐标变换是空间实体的位置描述 xff0c 是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程 通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现下图为机器人几个部件之间的坐标关系 tf概念 tf是一个用户

  • 经典Windows编程书单

    说好的这次写一个图形编程书单 但是看起来不是很好整理 xff0c 这类书散落的家里到处都是 先把经典Windows编程的书整理一下吧 xff0c 不过Windows的也到处都是很多都找不到了 xff0c 只能把找到的拍个照 xff0c 可能

  • vscode设置C++代码格式化（Clang-Format）

    vscode中只要安装了C C 43 43 扩展后 xff0c 在C C 43 43 源文件中右键就能看到格式化文档的选项 xff0c 这样就能通过该选项或者其快捷键 xff08 Shift 43 Alt 43 F xff09 来实现快速格

  • git pull覆盖了本地未push的代码解决方案

    一 问题背景 情况 xff1a 本地代码写完后 xff0c git push上去github xff0c 然后报错 xff0c 提示要先git pull pull之后 xff0c 失败了或者覆盖了本地未push的代码 二 解决方案 2 1

  • FreeRTOS任务调度原理

    1 FreeRTOS的列表和列表项 列表和列表项是FreeRTOS中一个非常重要的数据结构 xff0c 是FreeRTOS的基石 要想看懂FreeRTOS的源码并学习其中的原理 xff0c 我们必须先了解一下这个数据结构 这个数据结构也是和

  • Go语言学习教程（十四）

    一 反射介绍 在Go语言标准库中reflect包提供了运行时反射 程序运行过程中动态操作结构体 当变量存储结构体属性名称 想要对结构体这个属性赋值或查看时 就可以使用反射 反射还可以用作判断变量类型 整个reflect包中最重要的两个类型

  • 正点原子FPGA学习笔记4.4——UART串口通信，基于达芬奇开发板 A7

    目录 1 环回模块 协调发送接收模块 0 综上 xff0c 信号线如下 xff1a 1 捕捉发送模块传过来recv done信号的上升沿 得到recv done flag 2 recv done flag拉高 xff0c 接收了一帧数据 x

  • UBUNTU 下面的DOCKER使用图形界面

    ubuntu下docker容器中开启图形界面 xff1a 转载自 xff1a https blog csdn net ericcchen article details 79253416 方法一 xff1a 开启SSH服务 详细开启流程 x

  • unbuntu 16.04中编译ffmpeg

    1 xff1a 解压 xff1a sudo tar jxvf ffmpeg 3 4 tar gz2 2 xff1a 更新安装 xff1a sudo apt get update 3 xff1a 安装依赖包 xff1a sudo apt ge

  • git仓库命名规范

    git仓库命名规范 对于git仓库 xff0c 对于git仓库 xff0c 名字不可用下述规定的字符 64 amp xff0c lt gt 43 61 这些字符git不认可 xff0c 默认转成 输入 也会显示转换成 xff0c 如下图所示

  • px4之nuttx操作系统编译

    nuttx 嵌入式操作系统 1 下载源码 https nuttx apache org download 分别下载app和os 下载完毕后 xff0c 解压两个压缩包 2 根据当前嵌入式的开发板子 xff0c 进行配置 span class

热门标签