auto关键字 修饰局部变量
auto修饰局部变量，标志这个局部变量是自动局部变量，自动局部变量分配在栈上。（也就是说如果不初始化，那么值就是随机的）
auto的局部变量就是默认定义的普通的局部变量，省略了auto关键字而已，
static关键字可以修饰：局部变量、全局变量、函数
static修饰后改变了什么？
1.改变了生存周期
2.改变了作用域
static修饰不同对象时的作用：
1、局部变量:
局部变量就是在函数内定义的变量，普通的局部变量，生存周期是随着函数的结束而结束，
当用static修饰后，静态局部变量的生存周期就是当程序结束才会结束。
改变其生存周期的原因是被static修饰的局部变量被存放在.bss段或者.data段，而普通的局部变量是存放在栈上的。
总结：改变了生存周期，但是没有改变其作用域。
2、全局变量：
全局变量用static修饰改变了作用域，没有改变生存周期。
普通的全局变量是可以被其他的.c文件引用的，静态全局变量就只能被定义该全局变量的.c文件引用。
这样其他的文件就不能通过extern的方式去访问，这样主要是为了数据安全。
总结：改变其作用域，没有改变生存周期。
3、函数：
函数用static修饰，改变了作用域。
和静态全局变量一致
register修饰的变量（一般是全局变量），编译器会尽量将它分配在寄存器中。（平时分配的一般是在内存中的）。
通过改善这个变量的访问效率可以极大地提升运行效率。读写效率会更高。
所以register修饰的变量用在那种变量被反复高频率的作用，
const限定一个变量不允许被改变，产生静态作用。
可以保护被修饰的东西，防止意外的修改，增强程序的健壮性。
volatile 关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问
大端字节存储模式 ：
是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位保存在内存的低地址中
小端字节存储模式。
是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中
以0x1234为例进行说明。
在一个C语言程序中，能够获取的内存就是三种情况：栈（stack）、堆（heap）、静态存储区
由 操作系统 分配 和 使用，有 .bss段 和 .data段组成，可读可写。
.data段（数据段）
已初始化的全局变量、静态变量存放在.data段。
.data段占用可执行文件空间，其内容有程序初始化。
.bss段
未初始化的全局变量、静态变量 和 初始化为0的全局变量、静态变量存放在.bss段。
.bss段不占用可执行文件空间，其内容由操作系统初始化。
函数执行时，函数的形参以及函数内的局部变量，分配在栈区，函数运行结束后，形参和局部变量去栈（自动释放）。
编译器在需要的时候分配，不需要时自动清除
开辟内存的函数
1、void* malloc(size_t size);
如果开辟成功，返回一个指向开辟好空间的指针。
如果开辟失败，则返回一个NULL指针，所以使用malloc，要对返回值进行检查。
2、void* calloc(size_t num,size_ size);
函数的功能是为num个大小为size的元素开辟一块空间，并且把空间的每个字节初始化为0。
与函数malloc的区别只在于calloc会在返回地址之前把申请的空间的每个字节初始化为全0。
3、realloc
原本申请的空间不够，通过这个函数创建新的空间
释放动态开辟的内存
void free(void* ptr);
GNU使用__attribute__选项来设置我们想要的内存字节对齐大小。__attribute__选项不属于标准C语言，它是GCC对C语言的一个扩展用法。
GCC支持用__attribute__为变量、类型、函数、标签制定特殊属性。
大致有六个参数值可以被设定，即：aligned, packed, transparent_union, unused, deprecated 和 may_alias 。
该属性设定一个指定大小的对齐格式（以字节 为单位）
struct p
{
int a;
char b;
short c;
}__attribute__((aligned(4))) pp;
sizeof(a)+sizeof(b)+sizeof(c)=4+1+1=6<8 所以sizeof(pp)=8
struct m
{
char a;
int b;
short c;
}__attribute__((aligned(4))) mm;
sizeof(a)+sizeof(b)+sizeof(c)=1+4+2=7
a 后面需要用 3 个字节填充 才能和 b 是 4 个字节 一致
所以 a 占用 4 字节， b 占用 4 个字节，而 c 又要占用 4 个字节。所以 sizeof(mm)=12
attribute( at(绝对地址) )的作用分两个，一个是绝对定位到Flash，另个一是绝对定位到RAM。
定位到flash中，一般用于固化的信息，如出厂设置的参数，上位机配置的参数，ID卡的ID号，flash标记等等
const u16 gFlashDefValue[512] __attribute__((at(0x0800F000))) = {0x1111,0x1111,0x1111,0x0111,0x0111,0x0111};
const u16 gflashdata__attribute__((at(0x0800F000))) = 0xFFFF;
定位到RAM中，一般用于数据量比较大的缓存，如串口的接收缓存，再就是某个位置的特定变量
//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,起始地址为0X20001000.
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)));
1、绝对定位不能在函数中定义，局部变量是定义在栈区的，栈区由MDK自动分配、释放，不能定义为绝对地址，只能放在函数外定义。
2、定义的长度不能超过栈或Flash的大小，否则，造成栈、Flash溢出。
文件 I/O 指的是对文件的输入 / 输出操作，说白了就是对文件的读写操作
文件 I/O 是系统调用
文件描述符：是一个非负整数，是一个文件句柄，是与对应的文件绑定
文件描述符的分配：为没有被使用的且最小的非负整数
系统定义的文件描述符：0 1 2（ 标准输入、标准输出、标准错位 ）
1、open("路径"，"flag方式")
open("路径"，"flag方式"，"权限")
flag方式
O_RDONLY: 只读方式
O_WRONLY: 只写方式
O_RDWR: 可读可写方式
O_CREAT: 不存在就创建
O_EXCL: 和 O_CREAT 搭配使用
权限
如果使用 O_CREAT，则需要加入第三个参数，设置文件的权限
2、close（文件描述符）
3、write（文件描述符,"写入的数据"，"数据大小"）
4、read（文件描述符,"存储读取数据的缓冲区"，"数据大小"）
调用 write() 只是将 字节数据拷贝到了 内核空间的缓冲区 ，拷贝完成之后函数就返回了， 在后面的某个时刻，内核会将其缓冲区中的数据写入（刷新）到磁盘设备中，所以由此可知，系统调用 write() 与磁盘操作并不是同步的，write()函数并不会等待数据真正写入到磁盘之后再返回。
1、fsync()函数 文件的内容数据和元数据写入磁盘，只有在对磁盘设备的写入操作完成之后，fsync()函数才会返回
2、fdatasync()函数 并不包括文件的元数据
3、sync()函数 将所有文件 I/O 内核缓冲区中的文件内容数据和元数据全部更新到磁盘设备中
标准C库中，用于文件I/O操作的库函数，叫做 标准I/O库
FILE 指针的作用相当于文件描述符，只不过 FILE 指针用于标准 I/O 库函数中、而文件描述符则用于文件I/O 系统调用中
1、fopen("路径"，"flag方式")
r 只读方式打开 O_RDONLY
r+ 可读可写方式 O_RDWR
w 只写方式打开（无文件则创建）
w+ 可读可写方式打开（无文件则创建）
a 只写方式打开（在文件尾写入，无文件则创建）
a+ 可读可写方式打开（在文件尾写入，无文件则创建）
2、fclose（FILE 指针）
3、fwrite（”写入数据“，每个字节大小，总大小，FILE 指针）
返回读取到的数据项的数目
4、fread（读出存储的数据缓冲区，单字节大小，总字节大小，FILE 指针）
返回写入的数据项的数目
5、fseek（FILE 指针，偏移量，SEEK_SET)
SEEK_SET 文件开头处
SEEK_END 文件末尾处
标准 I/O 在应用层维护了自己的缓冲，称为stdio 缓冲
1、setvbuf(FILE 指针，buf,缓冲类型,大小)
int setvbuf(FILE *stream, char *buf, int mode, size_t size);
缓冲类型：
_IONBF 无缓冲，将立即调用文件 I/O 操作 write()或者 read()
_IOLBF 行缓冲，遇到换行符"\n"时，标准 I/O 才会执行文件
标准输入和标准输出默认采用的就是行缓冲模式
_IOFBF 全缓冲 在填满 stdio 缓冲区后才进行文件 I/O 操作（read、write）。
普通磁盘上的常规文件默认全缓冲模式。
2、fflush(stdout)
强制刷新将输出到 stdio 缓冲区中的数据写入到内核缓冲区
这个参数用来表示进程终止时的状态，0表示正常终止，其余 表示非正常终止，
1、void exit（int status）
exit(）是C语言库函数 头文件 <stdlib.h>
2、void _exit（int status）
_exit() 是**系统调用函数**
exit（）是一个库函数， return（）是C语言的语句
exit() 函数最终会进入到内核，把控制权交给为内核，最终由内核去终止进程。
return并不会进入到内核，它只是一个main函数返回，返回到它的上层调用把控制权交给他的上层调用，最终由上层调用终止进程。