源码编译上边已经写过文章了
遇到的几个问题
1、解决虚拟机不能共享文件夹的问题
一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的，不能点，然后通过关掉虚拟机，然后再开启的时候，在没有启动成功之前会有会能点击的状态，然后更新了Vmware Tools。这下有了 /mnt/hgfs、这个文件夹，但是这个文件夹是空的
后边就解决这个空文件夹的问题，但是呢，根据网上的安装 什么 open-tools-kdms什么的都不好使，mount一直失败，df -h查看确实没有挂载成功。但是没时间来搞这个事情了。
最后还是用ssh来完成windows和虚拟机之间的共享文件的问题
ssh需要注意的是 在ubantu中需要修改ssh的配置文件，要不windows会连接失败（网上有相关ssh的资料）
https://www.cnblogs.com/UnfriendlyARM/p/9742626.html
2、解决px4git的编译流程问题
因为px4 的gps驱动是在submodule子仓库中，所以光fork px4的源码还不够，还需要fork子仓库的代码。
单独clone 子仓库的代码，然后创建分支，修改，add，commit，push到自己的github上，最后pull request到官网上，等待官网的更新。
等官网上跟新了子仓库的代码后，最终再提交px4本身源码的内容
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