ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:

由于工作原因最近开始搞linux开发 xff0c 写几个服务程序 编码格式的转换算是基础之一 网上也有现成的代码 xff0c 只是有一些小问题需要注意 xff0c 这里自己保存一下 xff1a 1 判断字符是否是utf8字符 判断字符串是否

文章目录 一 JDK的下载 安装和配置1 JDK的下载2 JDK的安装3 JDK的配置4 测试 二 CubeMX的下载和安装1 CubeMX的下载2 CubeMX的安装 三 利用CubeMX新建工程点亮LED灯1 题目介绍2 CubeMX介

在项目中遇到个硬件厂家 xff0c 用的UDP协议 由于 xff0c 现场需求是要检测设备的状态 xff0c 而UDP是一个不可靠的协议 只能通过接收他收到指令的返回值来判断当前状态 xff0c 这就需要我们在发送指令后监听接收 而且 xf

1 获取进程pid 项目要求获取多个进程的内存CPU资源利用情况 xff0c 获取内存CPU资源利用的代码网上很多 xff0c 但是要获取指定进程的PID却是没有找到 他们正常例子都是获取当前进程的PID xff1a span class

1 目标 近期项目做文件传输都是基于sftp xff0c 这里我选择了libcurl 不过要注意的是libcurl默认下并不支持SFTP xff0c 需要在编译的时候添加libssh2依赖项 xff0c 而libssh2又依赖于openss

1 windows下获取PID windows下获取PID比较简单 xff0c 可以直接通过TlHelp32 h内的Process32First 43 Process32Next来遍历进程获取PROCESSENTRY32 xff08 存放快

原文 link 一 volatile介绍 volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变 xff0c 因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候 xff0c 都会直接从变量地址中读取数据 如果没有volatile关键字

1 docker部署 1 1 查询当前系统是否有docker span class token operator gt span whereis docker docker span class token operator span sp

程序编译成功无报错 xff0c 执行debug时 xff0c 突然系统跳chkstk asm 报了堆栈错误 定位问题 我们到堆栈最后执行的地方 xff0c 发现是一个线程创建 这里肯定没有问题 xff0c 那么问题肯定出现在线程的初始化里

我是一名职业规划师 xff0c 毕业至今已经工作15年 43 了 xff0c 拥有500强人力资源经理以及民营企业人力总监等履历背景 xff0c 至今已经做过1000 43 个职业规划咨询个案 关于 20岁到30岁 xff0c 应该做些什么

摘要认证 digest authentication 摘要认证 Digest authentication 用来提供比基础认证更高级别的安全 在RFC2617中有关于它的描述 xff0c 摘要认证是一种基于挑战 应答模式的认证模型 摘要认证

本文是基于STMF103C8T6 芯片及开发板 xff0c 在深入理解串口通信的原理后完成实操 xff0c 发送Hello Windows 文章目录 一 通信方式1 串行通信2 并行通信3 同步通信和异步通信 二 串口通信协议1 串口通信协

CURL如何获取HTTPS协议的状态码 curl 61 curl init url 61 39 https 39 curl setopt curl CURLOPT URL url curl setopt curl CURLOPT HEADE

C语言字符串匹配函数 xff0c 保存有需要时可以用 xff1a include include include include include pattern pos static int badShift static int good

默认情况下 xff0c libcurl不支持https 如果使用https链接 xff0c 就会出现 34 Protocol https not supported or disabled in libcurl 34 的错误提示 查看cur

计算机组成原理实验手册 TEC2000 TEC 2000使用手册 教学机使用方法简介 摘要 xff1a 一 设置左下方5个开关状态 确定实验箱的工作模式 二 选按RESET键 xff0c 再按START键教学机开始工作 教学机与PC机的互联

import os import sys import subprocess 39 39 39 用户环境变量注册表位置 set regPath 61 HKEY CURRENT USER Environment 系统环境变量注册表位置 set

几天前 xff0c 我的一个朋友给了我一个Haskell问题Hey MK xff0c 假设我有个BNF xff0c 并且我在Haskell中有个这个BNF的parser 现在 xff0c 我想给这个BNF改一行 xff0c 有没有办法不用动

文章目录 一 中断介绍1 基础知识2 中断向量表3 中断过程 二 CubeMX中断方式点灯1 题目要求2 CubeMX设置设置管脚设置时钟源配置时钟优先级生成工程 3 代码编写4 连接测试 三 中断方式实现串口通信1 题目要求2 工程建立3

1 今天有人过生日吗 如果没有 我过 2 按时长大 叮 3 集100个赞祝我长命百岁 4 今天我生日 快来祝我生日快乐 听我的 这件事不需要商量 都听我的 5 对于18岁的你的祝福 是经历世事而不失少年意趣 是保持坚定与热爱 是依然能够为世