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无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

2023-11-25

我是 ROS 新手，我刚刚打开终端并输入roscore和另一个终端并键入rostopic node我收到这个错误，上面写着

无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用。

我搜索并去了https://pypi.org/project/lz4/#files并使用安装了lz4pip install lz4安装后也出现同样的错误，我该怎么办？

我在ubuntu 16.04上安装了rossudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

预期输出： /rosout /rosout_agg

实际输出： 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用。 /rosout /rosout_agg


您可以获得所需的roslz4包（和rosbag本身也）来自单独的 ROS PyPI：

pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/
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