这篇博客主要是记录S500无人机的相关器件的参数,参数的来源来源于holybro官网:
https://shop.holybro.com/
我这里进行参数的归纳以及计算
一、电机(2216-880kv)
二、电调(BLHeli-S ESC 20A Applicable for S500 V2)
SKU No. 520047 BLHeli-S ESC 20A Applicable for S500 V2
Main features
● EFM8BB21F16G MCU, pipelined 8-bit C8051 core with 50 MHz maximum operating frequency.
● Dedicated high frequency driver, makes the start more smooth. ESC maximum speed is 500k eRPM.
● BLHeli-S firmware is designed for superior performance in multirotors, and uses hardware generated motor pwm for smooth throttle response and silent operation.
● Damped light does regenerative braking, causing very fast motor retardation, and inherently also does active freewheeling.
● Supports higher KV motor and more power load, more suitable for violent flight of racing drone .
● The code supports regular 1-2ms pulse width PWM input, as well as Oneshot and Multshot . The input signal is automatically detected by the ESC upon power up.
● Supports Dshot150, Dshot300 and Dshot600.Dshot is digital signal, anti-interference ability is stronger, and do not need throttle calibration.
● The silicone twisted-pair of the throttle signal cable increase the service life,and effectively reduces the crosstalk caused by signal transmission,and makes flight more stable.
主要特点
●EFM8BB21F16G MCU,流水线 8位C8051内核,最大工作频率为50 MHz。
●专用高频驱动器,使启动更加平稳。 ESC的最高速度为500k eRPM。
●BLHeli-S固件旨在在多转子系统中发挥卓越性能,并使用硬件生成的电机pwm可实现平稳的油门响应和静音操作。
●衰减的光线会产生再生制动,从而导致非常快速的电机减速,并且固有地也会起作用随心所欲。
●支持更高的KV电机和更大的功率负载,更适合赛车无人机的猛烈飞行。
●该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度PWM输入以及Oneshot和Multshot。 输入信号是上电后由ESC自动检测到。
●支持Dshot150,Dshot300和Dshot600。Dshot是数字信号,抗干扰能力强,并且不需要油门校准。
●油门信号线的硅胶双绞线延长了使用寿命,有效减少了信号传输引起的串扰,使飞行更稳定。
三、螺旋桨(1045)
注意这里是有顺时针和逆时针的区别!!!
官方推荐使用的电池规格是: 4S 5000mAh 锂电池
如果放电倍率是20C:那么最大放电电流是 20C * 5Ah = 100A
而根据电机的电流来看,即便最大油门,电流也只有16.2A,一共是四个电机电流之和为 16.2A * 4 = 64.8A
因此电池20C、25C、30C都是符合规格的
手头有一个:4S 3300mAh 25C 锂电池
最大放电电流是 25C * 3.3Ah = 82.5A > 64.8A , 外加上其他的其他的元件基本是够用的
下面计算悬停时间:
功率是56W,电池容量是3300mAh
但是4S实际电压是14.8V,因此功率是14.8V * 3.5A = 51.8W,时间为3.3Ah/(3.5A*4) = 0.235h = 14分钟
但是实际上还有其他供电(飞控、gps、数传等等),还有其他的飞行状态,因此飞行时间远远小于14分钟
如果按照最大的油门计算,时间为3分钟,也就是飞机一直上飞的话只能坚持3分钟!
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)