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基于FreeRTOS下多任务的同时操作

2023-05-16

FreeRTOS移植及多任务的实现

  • 前言：
  • 一、FreeRTOS移植
    • （1）移植准备工作
    • （2）FreeRTOS移植到stm32中
    • （3）例程验证
  • 二、多任务实现
    • （1）修改原例程
    • （2）效果展示
  • 总结：

前言：

本文主要介绍了把FreeRTOS移植到stm32芯片的详细过程和利用FreeRTOS进行多任务的处理，我所用的开发板是野火指南者stm32系列，文中记录了我移植的具体步骤，硬件现象的展示，若有不足的地方，欢迎大家指出

说明：

博主的MDK版本如下：（建议把版本更新到5.23以上）
在这里插入图片描述

一、FreeRTOS移植

（1）移植准备工作

  • （1） 首先你需要准备一个及其简洁的工程
    在这里插入图片描述
  • （2）准备FreeRTOS源码
    链接: FreeRTOS源码
    下载如下：
    在这里插入图片描述
  • （3）整理源码
    在这里插入图片描述
    具体步骤：
    a.在准备好的工程里面创建FreeRTOS文件夹
    在这里插入图片描述

b.依次点击FreeRTOS—>Sourse—>Portable—>保留如下文件夹其余全部删去
在这里插入图片描述
c.然后把下面的文件移入刚刚在工程下创建的FreeRTOS文件即可
在这里插入图片描述

（2）FreeRTOS移植到stm32中

  • a.点开工程目录创建FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE，添加如下文件即可
    在这里插入图片描述

  • b.添加头文件路径
    在这里插入图片描述

  • c.把FreeRTOSConfig.h文件添加到工程任意位置（这里我选择User）
    在这里插入图片描述

  • d.修改stm32f10x_it.c文件(打开文件，屏蔽下面三个函数)
    在这里插入图片描述

  • e看见这个数字，那么恭喜你移植顺利完成
    在这里插入图片描述

（3）例程验证

在这里插入图片描述

可以看见红绿蓝黄紫青白六种彩色灯依次闪亮，说明移植成功啦

二、多任务实现

（1）修改原例程

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在这里插入图片描述
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  • 没有错误没有警告，下载到stm32开发板中运行即可

（2）效果展示

在这里插入图片描述

  • 可以看见串口在不断接收HELLO Livechen，LED灯在不停的闪亮，两个任务在同时进行

总结：

（1）在FreeRTOS移植的时候，在准备好的工程文件里面首先添加一个文件夹FreeRTOS用来存放FreeRTOS源码，保证在添加文件的时候能够找到FreeRTOS源文件
（2）任何路径最好不要出现中文，这样会减少许多麻烦。相信博主，这样做真香

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freeRTOS

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