STM32CubeMX是ST开发的一款图形配置工具，可以通过图形化配置自动生成初始化代码。
STM32的标准外设库已经停止维护了。
安装STM32CubeMX之前必须安装JAVA环境，这两个顺序不能调换。
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下载完成后，点击安装包，直接安装即可。
接下来检测是否安装成功。
Win + R 输入cmd打开指令窗口，键入java -version，显示当前java版本号则安装成功。
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安装注意事项：
双击安装包开始安装
即安装完成了
双击下载好的STM32CubeMX，在Help栏中找到Updater Settings，更改固件安装包的位置，避免装在系统盘。
点击Help栏中的管理固件包选项，对固件包进行管理。
选择需要的版本 Install 后会自动解压关联。
选择本地已经下载好的固件压缩包，关联成功后会显示绿色。
选择自己所需要的芯片双击
① 时钟源参数设置：我们选择 HSE 为时钟源，所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率（这里我们是 8MHz）填写。
③ 时钟源选择：我们配置选择器选择 HSE 即可。
④ PLL1 分频系数 M 配置。分频系数 M 我们设置为 8。
④ PLL1 倍频系数 N 配置。倍频系数 N 我们设置为 336。
⑤ PLL1 分频系数 P 配置。分频系数 P 我们配置为 2。
⑥ 系统时钟时钟源选择：PLL,HSI 还是 HSE。我们选择 PLL，选择器选择 PLLCLK 即可。
⑦ 经过上面配置以后此时 SYSCLK=168MHz。
经过上面的 7 个步骤，就配置好 STM32F4 的系统时钟为 168MHz。接下来我们还需要配置AHB、APB1、APB2 和 Systick 的分频系数，为 STM32 的片上外设或 M4 内核设置对应的工作时钟，为后续使用这些硬件功能做好准备.AHB、APB1 和 APB2 总线时钟以及 Systick 时钟的来源于系统时钟 SYSCLK。其中 AHB总线时钟 HCLK 由 SYSCLK 经过 AHB 预分频器之后得到，如果我们要设置 HCLK 为 168MHz (最大为 168Mz)，那么我们只需要配置图中标号的地方为 1 即可。得到 HCLK 之后，接下来我们将在图标号⑨~⑪处同样的方法依次配置 Systick、APB1 和 APB2 分频系数分别为 1、4 和 2。注意！systick 固定为 168MHz，配置完成之后，那么 HCLK=168MHz，Systick=168MHz，PCLK1=42MHz，PCLK2=84MHz，这和之前例程配置的时钟频率是一样的。以上方法是手动计算的方法，是为了帮助我们更好地去认识 STM32 时钟的配置方法，当然CubeMX 也提供了更简单的方法：在“HCLK(MHz)”位置，实际上是可以编辑的。我们直接输入我们要的时钟频率，这里是 168MHz，按回车键，CubeMX 会帮我们提供一种设置时钟频率和其它时钟的建议，选择是后会由软件自动配置好，当然只有启用外部的晶振后才能配置到 168MHz 的时钟。
通过原理图可以知道开发板的LED连接在 PF9 和 PF10 两个引脚上。
我们在芯片上找到两个引脚，设置为GPIO_Output模式.
在GPIO这一栏中进一步配置
GPIO output level 是 IO 的初始值，由于 LED 一端接 VCC，另一端接 GPIO，故要点亮 LED灯时，使 GPIO 输出低电平即可。为了一开始让 LED 灯熄灭，我们设置初始值输出高电平。
GPIO mode 我们已经在视图中配置为推挽输出了，这里不需要修改。
GPIO Pull-up/Pull-down 默认是无上下拉，我们这里用默认配置。
Maximum output speed 输出速度配置，默认是低速，我们设置为高速。
User Label 用户符号，我们可以给 PF9 起一个别名 LED0。
PF10 也是按照这样的方法配置,给 PF10 起一个别名 LED1。
配置好后就可以生成工程，打开文件了
在预留的位置中间编写用户代码，如果在其他地方编写，在更新工程后会覆盖掉用户代码。
