对于STM32F407有10个通用定时器，TIM2 ~ TIM5 和 TIM9 ~ TIM14。
主要特性：
STM32F4 系列的定时器 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/ TIM6/TIM7/ TIM12/ TIM13/ TIM14 都是挂载在 APB1 总线上，当预分频系数≥2时，时钟频率为84Mhz，APB2 总线上挂载的通用定时器 TIM9/TIM10/TIM11，以及高级定时器 TIM1 和 TIM8，同理一般为168Mhz。
TI1F_ED 表示来自于 CH1，并且没有经过边沿检测器过滤的信号，所以它是 CH1 的双边沿信号，即上升沿或者下降沿都是有效的。TI1FP1 表示来自 CH1 并经过边沿检测器后的信号，可以是上升沿或者下降沿。TI2FP2 表示来自 CH2 并经过边沿检测器后的信号，可以是上升沿或者下降沿。
定时器时钟信号首先从 ETR 引脚进来。
接着经过外部触发极性选择器，由 ETP 位来设置上升沿有效还是下降沿有效，选择下降沿有效的话，信号会经过反相器。
然后经过外部触发预分频器，由 ETPS[1:0]位来设置预分频系数，系数范围：1、2、4、8。
紧接着经过滤波器器，由 ETF[3:0]位来设置滤波方式，也可以设置不使用滤波器。fDTS 由TIMx_CR1 寄存器的 CKD 位设置。
内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，即实现定时器的级联。上图中表示的是TIM1作为TIM2的预分频器。
需要完成以下配置：
实验采用通用计时器TIM3，LE0红灯200ms翻转表示程序正在进行，定时器中断中500ms翻转一次。
#define GTIM_TIMX_INT TIM3
#define GTIM_TIMX_INT_IRQn TIM3_IRQn
#define GTIM_TIMX_INT_IRQHandler TIM3_IRQHandler
#define GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM3 时钟使能 */
/****************************************************************************************************/
void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 通用定时器 定时中断初始化函数 */
/* 定时器配置句柄 定义 */
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle; /* 定时器x句柄 */
/**
* @brief 通用定时器TIMX定时中断初始化函数
* @note
* 通用定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
* 通用定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为42M, 所以定时器时钟 = 84Mhz
* 定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
* Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
*
* @param arr: 自动重装值
* @param psc: 预分频系数
* @retval 无
*/
void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */
g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */
g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; /* 预分频系数 */
g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */
g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */
HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */
}
/**
* @brief 定时器中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
/* 以下代码没有使用定时器HAL库共用处理函数来处理，而是直接通过判断中断标志位的方式 */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
LED1_TOGGLE();
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 清除定时器溢出中断标志位 */
}
}
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
gtim_timx_int_init(5000 - 1, 8400 - 1); /* 84 000 000 / 84 00 = 10 000 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */
while(1)
{
LED0_TOGGLE(); /* LED0(红灯) 翻转 */
delay_ms(200);
}
}