交叉编译内核模块

2023-05-16

本实验在x86环境中交叉编译ARM64架构模块,然后qemu启动ARM64架构虚拟机,加载该模块运行。

1. 创建ARM64虚拟机

详见:Ubuntu18.04使用qemu搭建ARM64架构虚拟机(二)

2. 设置主机与qemu虚拟机共享文件

1、qemu 启动参数最后面需要添加 :

-fsdev local,security_model=passthrough,id=fsdev0,path=./share -device virtio-9p-pci,id=fs0,fsdev=fsdev0,mount_tag=hostshare

其中 path 为主机本地的共享目录(全局路径为:/home/XXX/new/linux-5.0.2/share

2、启动qemu虚拟机,在虚拟机中创建共享目录,并与主机连接

mkdir /tmp/sharefiles

其中/tmp/sharefiles为qemu虚拟机中创建的共享目录,你可以自行创建你想要的目录。接下来将刚刚创建的目录与主机共享目录链接:

mount -t 9p -o trans=virtio,version=9p2000.L hostshare /tmp/sharefiles

3、验证
现在在主机的/home/XXX/new/linux-5.0.2/share目录中新建一个test.txt,然后查看虚拟机中的/tmp/sharefiles目录下是否有test.txt文件。如果有说明共享目录创建成功。

3. 在x86主机上交叉编译内核模块

需要重写Makefile文件:

KERNELPATH ?= /home/XXX/new/linux-5.0.2

mytest-objs := my_test.o
obj-m  := mytest.o

all : 
      $(MAKE) -C $(KERNELPATH) M=$(PWD) modules;

clean:
      $(MAKE) -C $(KERNELPATH) M=$(PWD) clean;
      rm -f *.ko;

与在本地编译本地加载的模块的Makefile的不同就是第1行的KERNELPATH需要指定到编译linux-5.0.2的内核目录,并且该内核目录需要提前编译完成。(KERNELPATH只是个变量名,你可以换成其他的)

my_test是你的内核模块源码文件名,mytest时内核模块名。注意根据实际情况替换成你自己的。

准备好Makefile和内核模块源文件(比如my_test.c)后,依次执行以下命令:

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export BASEINCLUDE=/home/XXX/new/linux-5.0.2
make

编译完成之后就看到mytest.ko文件。用file命令检查编译的结果是否为ARM64架构的格式,只要能看到变成aarch64架构的ELF文件,就说明编译成功了。

在这里插入图片描述

4. 传递内核模块

将交叉编译好的内核模块通过上面创建的共享目录,传递给qemu虚拟机。

即将mytest.ko文件复制到主机/home/XXX/new/linux-5.0.2/share目录下。

5. 启动qemu虚拟机,进入共享目录,加载模块

cd /tmp/sharefiles
insmod mytest.ko

在这里插入图片描述
可以看到模块加载完成,实现了模块代码中定义的打印my first kernel module initmodule parameter=100信息。

————————————
参考链接:
1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/359573010

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