centos搭建vtk开发环境

2023-05-16

一、OpenGL3.0

vtk有个硬性要求就是OpenGL3.0及以上版本，由于笔者此前使用的是centos7，照着网上的教程配置OpenGL，但是之后glxinfo|grep OpenGL发现opengl只有2.1版本。导致怎么都跑不vtk的例程，后来又不知道怎么捣鼓，最后升级到了opengl3.0版本，后来又由于安装gmsh，导致底层库损坏，重装系统后，又不知道怎么升级。

首先，centos由于其图形化界面的原因，其本质和英伟达显卡驱动中OpenGL冲突，所以要么，升级显卡驱动时不安装OpenGL相关内容，要么你添加OpenGL相关内容导致centos进不去图形化界面。所以，通过升级显卡驱动更新OpenGL版本是个死胡同，行不通。

其次，mesa升级来更新OpenGL版本，或许能行得通，但是笔者失败了，编译总是没成功，系统还搞坏了一次，每次都是用系统备份重新修复，所以，系统备份非常有必要。

centos服务器的备份

推荐看看这篇博客，经常对服务器进行备份，别到时候系统奔溃再后悔莫及！

最后，笔者上述两个办法都没走通，无意间安装了centos8，查阅“glxinfo| grep OpenGL”发现，OpenGL居然自带了，而且还是3.1版本，就已经符合vtk的运行要求了。

不过呢，安装好centos8后，还得需要装一些OpenGL的库。

sudo dnf install mesa*

这样OpenGL的环境就配得差不多了。

二、例程

#include "widget.h"
#include <QApplication>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)
int main(int argc, char *argv[])
{
    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource =vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
        sphereSource->SetCenter(0.0, 0.0, 0.0);
        sphereSource->SetRadius(5.0);
        vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
        mapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
        vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
        actor->SetMapper(mapper);
        vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
        renderWindow->AddRenderer(renderer);
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
        renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);
        renderer->AddActor(actor);
        renderer->SetBackground(.3, .6, .3); // Background color green
        renderWindow->Render();
        renderWindowInteractor->Start();
        return EXIT_SUCCESS;
}

只需修改main.cpp即可，其余不动，并且需要添加头文件和库文件。

可参考我这篇博客

https://blog.csdn.net/weixin_58064141/article/details/128297444?spm=1001.2014.3001.5502

大致就是

LIBS += -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkChartsCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonColor-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonComputationalGeometry-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonDataModel-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonExecutionModel-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonMath-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonMisc-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonSystem-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkCommonTransforms-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkDICOMParser-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkDomainsChemistry-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkdoubleconversion-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkexodusII-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkexpat-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersAMR-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersExtraction-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersFlowPaths-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersGeneral-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersGeneric-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersGeometry-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersHybrid-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersHyperTree-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersImaging-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersModeling-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersParallel-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersParallelImaging-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersPoints-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersProgrammable-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersSelection-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersSMP-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersSources-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersStatistics-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersTexture-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersTopology-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkFiltersVerdict-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkfreetype-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkGeovisCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkgl2ps-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkglew-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkGUISupportQt-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkGUISupportQtSQL-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkhdf5-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkhdf5_hl-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingColor-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingFourier-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingGeneral-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingHybrid-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingMath-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingMorphological-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingSources-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingStatistics-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkImagingStencil-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkInfovisCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkInfovisLayout-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkInteractionImage-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkInteractionStyle-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkInteractionWidgets-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOAMR-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOAsynchronous-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOCityGML-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOEnSight-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOExodus-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOExport-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOExportOpenGL2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOExportPDF-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOGeometry-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOImage-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOImport-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOInfovis-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOLegacy-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOLSDyna-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOMINC-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOMovie-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIONetCDF-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOParallel-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOParallelXML-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOPLY-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOSegY-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOSQL-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOTecplotTable-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOVeraOut-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOVideo-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOXML-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkIOXMLParser-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkjpeg-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkjsoncpp-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtklibharu-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtklibxml2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtklz4-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtklzma-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkmetaio-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkNetCDF-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkogg-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkParallelCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkpng-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkproj-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkpugixml-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingAnnotation-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingContext2D-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingContextOpenGL2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingFreeType-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingImage-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingLabel-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingLOD-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingOpenGL2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingQt-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingVolume-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtksqlite-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtksys-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtktheora-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtktiff-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkverdict-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkViewsContext2D-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkViewsCore-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkViewsInfovis-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkViewsQt-8.2 \
        -L$$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/lib64/ -lvtkzlib-8.2



INCLUDEPATH += $$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/include/vtk-8.2
DEPENDPATH += $$PWD/../../../../usr/local/vtk8.2/include/vtk-8.2

此时，能编译成功，但是运行的话，还需要在运行环境中添加第三方库，所以可以参照我上面的链接。

qt中可以跑起来。

但是，如果终端用qmake编译运行时，可能会提示

libvtkChartsCore-8.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

只需要终端

sudo ldconfig

之后编译运行，就可以在终端跑起来了。此时，vtk在centos中的开发环境搭建的差不多了。

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ESP8266 读取多个传感器数据（风速、风向、颗粒物、CO）

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ESP8266采集多个传感器数据通过WIFI上传到本地数据库（风速、风向、CO、颗粒物）

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STM32读取串口传感器（颗粒物传感器，被动传输）

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STM32采集问答式串口传感器数据写入SD卡（spi模式）

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（1）STM32 RC522模块测试代码

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（3）STM32 SG90舵机模块测试

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（4） STM32 AS608指纹识别模块测试代码

文章目录 1 使用资源2 实现思路简述3 指纹测试代码3 1 部分代码介绍3 2 源码链接 1 使用资源 stm32RCT6板子AS608指纹模块软件资源 xff1a 串口二资源连接AS608 TX RX接线AS608 wak线连接PA8
通过路由器连接JetsonNano与地面站

通过路由器连接JetsonNano与地面站一前期准备注意事项连接局域网虚拟机网络设置二获取IP地址和设备名称IP地址设备名称三配置Nano修改bashrc文件修改hosts文件四配置地面站修改bashrc文件修改hosts文
jvm 堆栈中存什么？

数据类型 Java虚拟机中 xff0c 数据类型可以分为两类 xff1a 基本类型和引用类型基本类型的变量保存原始值 xff0c 即 xff1a 他代表的值就是数值本身 xff1b 而引用类型的变量保存引用值引用值代表了某个对象的引
YOLOv5 数据集划分及生成labels

0 本人文件夹存放格式 xff08 因为要测试多个数据集和不同的yolov5版本和其他算法 xff0c 所以数据集整体放到外面 xff09 1 划分数据集验证集测试集 coding utf 8 import os import rand
mission planner发送数据之mavlink

前段时间研究mp的地面站 xff0c 看了几天有点体会 xff0c 看网上的解析比较少 xff0c 写上来和大家分享下 xff0c 全是自己的理解 xff0c 东西比较少 xff0c 硬货不多 xff0c 还请见谅最开始是想做个无人机超声
实验三、嵌入式Linux网络通信实验

实验三嵌入式Linux网络通信实验一实验目的 1 掌握TCP与UDP协议原理 2 掌握套接字通信原理 2 掌握TCP套接字服务器端与客户端通信方法二实验基本要求 1 学习TCP与UDP协议原理 2 掌握TCP套接字服务器端与客户端
QT重载keyPress焦点问题

最近项目上需要用到键盘上的快捷键 xff0c 就重载了键盘的按下事件 xff0c 以为万事大吉实际界面上有很多控件 xff0c 导致如果鼠标点击了其中一个不能接收焦点的控件 xff0c 就不知道焦点传到了什么地方上网查大致两种思路 xf
QT实现地图或图片的细节图（抓取图片的细节，放大图片）

最近由于项目上的要求 xff0c 需要实现一个细节图 xff0c 就是一个矩形框中加载一个大图 xff0c 右下或者左下方有一个小矩形框 xff0c 可以加载全图 xff0c 并显示大矩形框中图片在全图的位置 xff0c 有点拗口 xff0
centos7 搭建vtk7.1.1+Qt开发环境+运行编译工程

一 CMAKE安装 vtk必须用cmake编译 xff0c 但是 xff0c 由于高版本的cmake没有支持qt5的gui xff0c 所以选择低版本的 xff0c 但是低版本的必须得依赖于qt4 xff0c 而qt4相较于qt5 xff0
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一 OpenGL3 0 vtk有个硬性要求就是OpenGL3 0及以上版本 xff0c 由于笔者此前使用的是centos7 xff0c 照着网上的教程配置OpenGL xff0c 但是之后glxinfo grep OpenGL发现openg

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