联系作者 QQ 843230304 如流程图所示: 对应QGC的ParameterManager模块,这是QGC参数请求流程的批处理部分。 每次定时器超时3秒触发,或者飞机对象收到参数更新,不断检查丢失的参数,直到参数请求完毕或者超出参数请求次数,并且记忆请求失败的参数。
ParameterManager
批处理部分