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ROSERROR : datatype/md5sum

2023-05-16

出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样

但是我的代码真的是一样的

所以，解决办法是：

清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行

成功！

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ROSERROR

datatype

md5sum

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