程序员经验分享-hwhale

STM32中AD采样的三种方法分析

2023-05-16

在进行STM32F中AD采样的学习中，我们知道AD采样的方法有多种，按照逻辑程序处理有三种方式，一种是查询模式，一种是中断处理模式，一种是DMA模式。三种方法按照处理复杂方法DMA模式处理模式效率最高，其次是中断处理模式，最差是查询模式，相信很多学者在学习AD采样程序时，很多例程采用DMA模式，在这里我针对三种程序进行分别分析。

1、AD采样查询模式

在AD采样查询模式中，我们需要注意的是IO口的初始化配置，这里我采用PA2作为模拟采集的引脚(AIN2)和串口3作为打印输出。

具体如下：建立一个USART3.C和USART3.H文件，其程序为：

#include “usart3.h”

#include “stdarg.h”

u8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

void USART3_Config(void)

{

//定义结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//开启外部时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,

ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE );

// USART3 GPIO config

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//USART3 mode config

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =

USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART3, ENABLE);

}

其次建立一个ADC.C和一个ADC.H文件，其中ADC.C中程序为：

void ADC1_Init(void)

{

ADC1_GPIO_Config();

ADC1_Mode_Config();

}

static void ADC1_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//开启外部时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |

RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置PA2引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

//配置为模拟输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

//调用库函数

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

static void ADC1_Mode_Config(void)

{

//ADC1_ configuration

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

//独立ADC模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

//禁止扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

//开启连续转换模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

//不使用外部触发转换

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

//配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9Mhz

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//配置ADC1的通道2位55.5个采集周期

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2, 1,

ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

//复位校准寄存器

ADC_ResetCalibration(ADC1);

//等待校准寄存器复位完成

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

//ADC校准

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

//由于没有使用外部触发，所以使用软件触发ADC转换

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

}

然后在主函数main中其程序代码如下：

int main(void)

{

USART3_Config();

ADC1_Init();

printf(“输入ADC值”);

while(1)

{

ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);

ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue/4096*3.3;

//读取ADC转换的值

printf("\r\n the current AD value = 0x%04X \r\n",ADC_ConvertedValue);

printf("\r\n the current AD value = %f V

\r\n",ADC_ConvertedValueLocal);

Delay(0xFFFFEE);

}

}

这样采用查询的方法即可以采集ADC的电压值，一个值为16进制转换的值，一个是转换计算的值。说明一下：ADC_ConvertedValue =

ADC_GetConversionValue(ADC1);

一定要放在while中，只有这样，采集的ADC电压值才是实时采集的电压值。放在while外面，则采集的电压值为第一次的电压值，且读取的电压值不会变化。对于4096的值来源在于ADC采集的数值是12位ADC，即是2的12次方。

2、中断查询ADC程序

对于中断查询采集ADC程序主要是在ADC.C和main函数中有差别。具体ADC.C程序为：

void ADC1_Init(void)

{

ADC1_GPIO_Config();

ADC1_Mode_Config();

ADC_NVIC_Config();

}

static void ADC_NVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

static void ADC1_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//开启外部时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |

RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置PA2引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

//配置为模拟输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

//调用库函数

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

static void ADC1_Mode_Config(void)

{

//ADC1_ configuration

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

//独立ADC模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

//禁止扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

//开启连续转换模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

//不使用外部触发转换

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

//配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9Mhz

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//配置ADC1的通道2位55.5个采集周期

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2, 1,

ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE); //开启ADC采集中断

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

//复位校准寄存器

ADC_ResetCalibration(ADC1);

//等待校准寄存器复位完成

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

//ADC校准

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

//由于没有使用外部触发，所以使用软件触发ADC转换

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

}

对于main函数如下：

int main(void)

{

USART3_Config();

ADC1_Init();

printf(“输入ADC值”);

while(1)

{

ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue/4096*3.3;

//读取ADC转换的值

printf("\r\n the current AD value = 0x%04X \r\n",ADC_ConvertedValue);

printf("\r\n the current AD value = %f V

\r\n",ADC_ConvertedValueLocal);

Delay(0xFFFFEE);

}

}

void ADC_IRQHandler(void)

{

IF (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) == SET)

{

ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);

}

ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);

}

在引入void ADC_IRQHandler(void)这个中断服务函数之前，一定要进行

#define ADC_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler

否则中断无法执行，无法进行ADC采集。

3、DMA模式的ADC采集程序

采用这种方式的ADC采集程序，其在ADC.C程序为：

void ADC1_Init(void)

{

ADC1_GPIO_Config();

ADC1_Mode_Config();

}

static void ADC1_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//开启外部时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |

RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置PA2引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

//配置为模拟输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

//调用库函数

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

static void ADC1_Mode_Config(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);

DMA_Cmd (DMA1_Channel1,ENABLE);

//ADC1_ configuration

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

//独立ADC模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

//禁止扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

//开启连续转换模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

//不使用外部触发转换

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

//配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9Mhz

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//配置ADC1的通道2位55.5个采集周期

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2, 1,

ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

//复位校准寄存器

ADC_ResetCalibration(ADC1);

//等待校准寄存器复位完成

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

//ADC校准

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

//由于没有使用外部触发，所以使用软件触发ADC转换

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

}

在这里需要对ADC1_DR_Address地址值进行定义，具体定义可以在ADC.H文件中，表现为：#define ADC1_DR_Address

((u32)0x40012400+0x4c)

在main中函数为：

int main(void)

{

USART3_Config();

ADC1_Init();

printf(“输入ADC值”);

while(1)

{

ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue/4096*3.3;

//读取ADC转换的值

printf("\r\n the current AD value = 0x%04X \r\n",ADC_ConvertedValue);

printf("\r\n the current AD value = %f V

\r\n",ADC_ConvertedValueLocal);

Delay(0xFFFFEE);

}

}

通过实际测试，三种程序处理方式得到的结果都是一样，这表明三种方式是可行的。不过后续在具体功能程序设计时，建议采用中断查询或者DMA模式。

AD的资料暂时没有我就给搞一些pcb以及DMA和中断的资料供大家在学习过程中参考吧

老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍

http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051

PADS-PCB原图绘制

http://www.makeru.com.cn/live/4006_1430.html?s=45051

(DMA专题讲解)

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1020.html?s=45051

stm32 如何用DMA搬运数据

http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051

(STM32中断系统)

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

STM32

采样的三种方法分析

STM32中AD采样的三种方法分析 的相关文章

随机推荐

  • 微控制器CPU性能测试基准CoreMark

    origin https www cnblogs com henjay724 p 8729364 html 痞子衡嵌入式 xff1a 微控制器CPU性能测试基准 EEMBC CoreMark 大家好 xff0c 我是痞子衡 xff0c 是正

  • 意外发现，Cortex-M7的性能和诸多关键参数碾压A7和R7

    origin https www amobbs com thread 5676525 1 1 html 之前一直以为ARM A R M M排在最后也最便宜 xff0c 肯定性能最低 xff0c 但最近意外发现并非如此 xff0c M7居然完

  • gcc之-fomit-frame-point

    Kernel里的dump stack oops打印出来的backstrace调用链表是怎样实现的呢 xff1f 大家都知道当发生函数调用的时候 xff0c 函数的参数传递 xff0c 返回值传递都要遵循一定的规则 xff0c 在ARM体系架

  • Lauterbach trace32与 jlink

    一直不太明白trace32为何这么贵 xff0c 这篇文章讲了一些 xff0c 稍微明白一点了 一个小工具背后的故事 昨天我们推送了华为任正非2012年的讲话稿 真正的出路 xff1a 重读任正非2012实验室讲话 任总是在商场上真刀真枪干

  • 嵌入式开发输出调试信息的几种方法（常规法及非常规法）！

    origin https mp weixin qq com s 7LolqWUeJ4tCENh6yVmvXw 嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统 xff0c 或者没有文件系统 xff0c 常规的打印log到文件的方法基本不适用 最常

  • 从零开始，耗时两年，19岁小伙自制一块32位Risc-V处理器，可玩「贪吃蛇」

    从零开始 xff0c 耗时两年 xff0c 19岁小伙自制一块32位Risc V处理器 xff0c 可玩 贪吃蛇 脚本之家 今天 关注 脚本之家 xff0c 与百万开发者在一起 本文经机器之心 xff08 微信公众号 xff1a almos

  • 揭秘被Arm编译器所隐藏的浮点运算~

    以下文章来源于Mculover666 xff0c 作者mculover666 引言 笔者接触嵌入式领域软件开发以来 xff0c 几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器 感谢C语言编译器的存在 xff0c 让我不用接触汇编

  • main之前初始化流程

    本文分别介绍Keil调用的ARMCC以及ARM NONE EABI GCC两个编译器在main之前的操作 xff1a Keil MDK启动文件 总结一下MDK的启动流程 xff1a 1 系统初始化 xff0c 包括中断向量表的重新映射 2

  • 嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考

    STM32F103C8T6最小系统板电路设计 一 电源部分 设计了一个XH插座 xff0c 以便使用3 7V锂电池供电 xff0c 接入电压不允许超过6V 二 指示灯部分 电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭 xff0c 以达到节电的目的

  • 国产射频前端，攀登新高峰

    2022年 xff0c 国产射频前端开启新篇章 射频前端包括功率放大器 xff08 PA xff09 滤波器 xff08 Filter xff09 开关 xff08 Switch xff09 低噪声放大器 xff08 LNA xff09 天

  • slam相关文章

    1 视觉SLAM漫谈 http www cnblogs com gaoxiang12 p 3695962 html 2 学习SLAM需要哪些预备知识 xff1f https www zhihu com question 35186064 3

  • 工业机器人主要核心

    主要核心为三部分 xff0c 控制器 xff08 就是用来控制机器人动作的那个手持设备 xff0c 可以用来编程 xff0c 一般用vxworks和linux xff0c wince来实现 xff09 伺服电机和减速器用来实现机器人的动作

  • 想搞工业机器人 这五大方面你必须了解

    origin http www robot china com news 201510 09 25754 html 1 工业机器人控制系统硬件结构 控制器是 机器人 系统的核心 xff0c 国外有关公司对我国实行严密封锁 近年来随着微电子技

  • 为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人？

    origin http www leiphone com news 201701 zBHXGJcsRTioj4gH html 雷锋网 公众号 xff1a 雷锋网 按 xff1a 本文来自知乎 xff0c 作者贾子枫 xff0c 雷锋网已获授

  • 一飞智控CEO齐俊桐：一篇文章教你看透无人机飞控这十年

    origin http www leiphone com news 201702 YO2bskI7smE1U8TA html 无人机 又一个被国人玩坏了的单词 科幻电影里的无人机 10年前说自己是搞无人机的 xff0c 无不引来疑惑和赞叹的

  • 机器人框架

    ROS Rock Yarp Orocos

  • 列王的纷争-深度传感器已被巨头瓜分？

    origin http mt sohu com 20170325 n484729546 shtml 我们常常说苹果富可敌国 但是你这么说其实是在侮辱苹果 苹果可比美国政府有钱多了 根据最新消息 xff0c 美国政府账上的现金 xff0c 只

  • 不得不看！国内深度摄像头方案大起底

    origin http pieeco baijia baidu com article 517947 引言 xff1a 市场对深度视觉技术需求趋于井喷 xff0c 但可以提供产品和方案的公司寥寥无几 xff0c 本文分析了国内三家各具特点的

  • VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）

    origin http blog csdn net dabenxiong666 article details 53836503 前言 传感器的调试过程 xff0c 一般根据原厂提供demo代码 xff0c 调试数据接口 xff0c 将数据

  • STM32中AD采样的三种方法分析

    在进行STM32F中AD采样的学习中 xff0c 我们知道AD采样的方法有多种 xff0c 按照逻辑程序处理有三种方式 xff0c 一种是查询模式 xff0c 一种是中断处理模式 xff0c 一种是DMA模式 三种方法按照处理复杂方法DMA

热门标签