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工业机器人主要核心
2023-05-16
主要核心为三部分,控制器(就是用来控制机器人动作的那个手持设备,可以用来编程,一般用vxworks和linux,wince来实现)
伺服电机和减速器用来实现机器人的动作!
机器人用的控制总线为:主要为
Ethernet/ IP,PROFINET, 其次为POWERLINK和EtherCAT
2017.3.21
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