1.
视觉SLAM漫谈 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html
2.
学习SLAM需要哪些预备知识? https://www.zhihu.com/question/35186064
3.
谷歌近期开源的 SLAM 方案在下一盘怎样的大棋?https://www.oschina.net/news/78105/what-about-google-slam
4.
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