[unity] NavMesh 寻路 贴边走的问题 优化。

2023-05-16

NavMesh 寻路出来后,  角色走路很多时候贴着地图的边缘走,很别扭。


网上找了一个类似的问题: http://www.manew.com/thread-94163-1-1.html

里面方案 也挺适合我们的情况, 没用NavMesh Agent ,而是根据算出来的点 自己移动的。

基本解决方案:

float radius = 1;
Vector3[] pathCorners;
if (NavMesh.CalculatePath(character.transform.position, targetPosition, NavMesh.AllAreas, navPath) && navPath.corners.Length > 1) {
                pathCorners = navPath.corners;
                for (int i = 1; i < pathCorners.Length - 2; i++) {
                    NavMeshHit hit;
                    bool result = NavMesh.FindClosestEdge(pathCorners[i], out hit, NavMesh.AllAreas);
                    if (result && hit.distance < radius)
                        pathCorners[i] = hit.position + hit.normal * radius;
                }

}

基本思路大概就是  CalculatePath之后,  把 每个寻路点 往最近的边缘( FindClosestEdge)上做个法线,法线方向上偏移一下( hit.normal * radius),


这样走路不至于贴边了。 不过每个人走的路径还是差不多,,,这个么 把radius随机下可能就好了。

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