配置好的两个（多个）数传电台可以通过串口直接相互通讯，两个（多个）数传之间无线连接。
数传电台可以配置多种通讯方式：点对点、点对多、mesh组网（电台数量≥2）
主要参考p900的英文说明文档：P900_Manual.v1.8.7
相关文档：https://download.csdn.net/download/Iloadingl/86248918
一、快速设置
参考如：http://www.isnmp.com/microhard-p900-support/
二、
1、连接方式
方法1：在有usb转串口芯片时，可以直接接type c到电脑上。
方法2：没有usb转串口芯片必须这么接。用USB-to-TTL（额外一个硬件）接到数传电台的接口。分别接：VCC、GND、tx、rx（tx、rx分别接USB-to-TTL的rx、tx）；
1、进入配置模式
配置模式下的两个数传无法进行数据通信。
配置用的串口与通讯用的是同一个接口（type c与另外一个接口是一样的）
方法1：（通过按键）
安装并打开工具（X-CTU）（其实串口助手也可以），选择串口，串口波特率9600。点击Teminal进入调试。
先按下“按键2”，同时按下“按键1”，先松开“按键2”再松开“按键1”。软件显示OK就表示进入调试可配置模式了。
退出配置模式：拔掉，重新上电就可以使用了。
方法2：（通过串口）
需要串口波特率与数传电台使用的一样；
串口发送：+++
退出配置模式：串口发送：ata（不需要重新上电）
2、主要用到的组网方式配置
一般情况下，主节点的灯常量，从节点连接到主节点后灯（绿）才量（mesh组网下除外）；
从节点及中继（除了mesh下）发出的数据默认下只可以传到主节点（master）；
主节点发出的数据所有从节点包括中继都可以接收到。
常用的设置。
AT&V：查询设备目前的配置信息。
AT&W：保存设置。
AT&Fx：设置数传模式（主、从、中继、mesh等）
ATSxxx=xx：配置相应的寄存器（所有寄存器说明在英文文档后半部分都有说明）。
TAS102=x：配置波特率
ATS104=XX：配置密码
ATS105=XX：配置设备号（每个电台设置不能相同，主机默认为1）
ATS108=30：发射功率，默认最大30（1W）
增加中继可以增加通讯距离。
ATS141=1：设备中有中继时，主节点的S141需要设为1
ATS118=XX：一个中继模块下的从节点的s118需要等于中继的设备号（S105）
ATS106、ATS206:两个（或多个）中继相连时需要配置
ATS181：一个主节点同时使用多个中继，之间可能有干扰（下面的从节点无反应或灯灭），需要设置不同数值。
2.1点对点
主（master）从（slave）
主节点配置：
AT&F10 （模式设置为主）
ATS102=1（1为波特率115200，2为57600）
ATS103=0（空中速率）
ATS104=456123（密码，防止不同电台的干扰）
AT&W （保存）
从节点配置：
AT&F11
ATS102=1（1为波特率115200，2为57600）
ATS103=0
ATS104=456123（密码，防止不同电台的干扰）
AT&W
2.2点对点加中继
添加中继节点（1数传电台配置的）增加主从之间的通讯距离。
主：
AT&F10 （主）
ATS105=1 （设备号，每个电台设置不能相同，主机默认为1）
ATS141=1
AT&W
从：
AT&F11（从）
ATS118=3（目的设备，为中继的S105）
ATS105=2
AT&W
中继：
AT&F12（中继）
ATS118=1（中继的目标设备，为主节点的S105）
ATS105=3
AT&W
2.3点对点多级中继
主：
AT&F10
ATS105=1
ATS141=1
AT&W
从：
AT&F11
ATS118=4（目标地址，这个从节点需要连接中继2的S105 “”）
ATS105=2
AT&W
中继1：
AT&F12（中继）
ATS118=1（中继的目标设备，为主节点的S105）
ATS105=3
AT&W
中继2：
AT&F12（中继）
ATS118=1（中继的目标设备，为主节点的S105）
ATS105=4
AT&W
中继n：
……
2.4点对多
主：
AT&F7
ATS102波特率
ATS104密码
AT&W
从1：
AT&F8
ATS102波特率
ATS104密码
ATS105默认为2
AT&W
从2：
AT&F8
ATS102波特率
ATS104密码
ATS105=3 （修改自己的ID）
AT&W
从3：
AT&F8
ATS102波特率
ATS104密码
ATS105=4 （修改自己的ID）
AT&W
（需要增加从节点的话同理）
2.5点对多及中继
（中继用于增加通讯距离）
英文文档71页
主节点配置：
AT&F7
ATS102波特率
ATS104密码
ATS118=1
（ATS141=1 ??）
其他可以默认
从节点配置：
AT&F8
ATS105不能重复
ATS102波特率
ATS104密码
ATS118为对应的中继S105（如果不经过中继就不需要设置S118）
中继节点配置：
AT&F9
ATS105不能重复
ATS102波特率
ATS104密码
ATS106、ATS206（中继只有一个，默认就行s106=0，s206=1）
案例：
两个地点通信，虚线隔开。为增加通信距离，两个中继安装与无人机上飞到空中。A中继下方为主、中继的从机，B中继的下方为中继B的三个从机。
除了主机的S118=1、所有的密码S104设备号S105，其他的都在下图（上传不了省略）
（实际测试中大概可以10几公里）
2.6 mesh组网
mesh组网必须有主机（P.C.），主机覆盖范围内的mesh设备才能使用。
如需要增加覆盖范围，需要加上S.C。
主机还可以配备一个备用的节点
主：（P.C）
AT&F1
ATS102=2 （波特率）
ATS104=456123 （密码）
AT&W
从：（Mesh）（可配置多个）
AT&F2
ATS102=2 （波特率）
ATS104=456123 （密码）
AT&W
2.7mesh组网2
通过S.C节点扩大mesh组网范围。
英文文档39页之后有配置
可能有错误
1、P400-P900配置说明-20200501.pdf
2、p900数传电台配置说明.docx
P900_Manual.v1.8.7.pdf
相关文档：https://download.csdn.net/download/Iloadingl/86248918
