在win10 的环境下，安装pyrealsense2 ，只需要简单的pip就可以了，没想到在jetson nano下却花了那么多时间和精力。
其实解决方案网上都有，但是比较零碎，只能遇到一个问题百度一个问题；而且很多博主写的比较随意，一些重启或者加载的步骤可能觉得大家都懂就省略掉了，这样对小白很不友好。
所以我将整个过程整理一下，汇总在一篇文章中，方便小白。（不适用于小小白）
由于本人也是小白，所以只能无脑参考尝试，过程中可能有冗余步骤，敬请知悉。
编译pyrealsense2
IntelRealSense/librealsense
把整个文件夹克隆到nano里
进入librealsense目录
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
make -j4
sudo make install
vim ~/.bashrc
加入
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib:/usr/local/lib/python3.6/pyrealsense2
source ~/.bashrc
此部分可参考
在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包，并在Intel的tof相机上进行测试
Python Wrapper Readme.md
运行例程
运行例程t265_example.py
报错
no device connected
解决办法
在librealsense\config
找到99-realsense-libusb.rules
放到 /etc/udev/rules.d/ 目录里
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
参考python intelRealsenseD435 librealsense2.0的安装 和 pyrealsense2的安装
报错 AttributeError: module ‘pyrealsense2’ has no attribute ‘pipeline’
将wrappers/python/pyrealsense2/init.py 放到pyrealsense2的安装路径底下
$ python3
>> import pyrealsense2 as rs
>> rs.__path__
[‘/usr/lib/python3/dist-packages/pyrealsense2’]
取得到 pyrealsense2 的位置之后再将 init.py 复制过去
$ sudo cp __init__.py /usr/lib/python3/dist-packages/pyrealsense2
参考：开箱Intel RealSense D455深度摄影机，在Jetson Nano上安装、执行Python范例
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