目录
第一部分、如何取出串口接收到的数据？
第二部分、如何将串口接收的数据与目标数据进行匹配？
第三部分、串口常用的发送数据的函数
1、发送一个字符 （8位）
2、发送一个16位数据（16位）
3、发送字符串
4、串口格式化打印函数
5、串口中断服务函数的模板
第四部分、STM32F1串口1到串口4的配置函数
1、串口1的配置函数
2、串口2的配置函数
3、串口3的配置函数
4、串口4的配置函数
第五部分、总结
这个功能是在串口中断中实现的，通过定义数组，来存放接收到的数据。但是缺陷是是必须知道你接收的数据最后一位是啥子？
例如这个判断：if(Usart3_buff[i3]=='K') 表示串口3接收的数据最后一位是字母‘K’，这个能适用ESP8266WiFi模块以及SIM900A这样的模块，因为你给这些模块发送指令后，如果执行成功它会对应的返回字符串“OK”，反之返回字符串“ERROR”。
这样做的目的是通过取出返回数据，来判断单片机是否成功将指令发给了这个模块。我在调试SIM900A这个模块时用到了这行代码，详情见这篇博客：【STM32训练—项目1】第二篇、STM32驱动SIM900A发送中文和英文短信_大屁桃的博客-CSDN博客
u8 i3=0;
u8 res3=0;
u8 Usart3_buff[128]; //位数是随机确定的
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
res3 = USART_ReceiveData(USART3);
Usart3_buff[i3]=res3; //将接收的数据存放于数组中
i3++;
if(Usart3_buff[i3]=='K') //判断你想拿出来的那个数据的最后一位
{
i3=0;
}
USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
}
}首先你要了解这个函数strstr（），它包含在头文件<string.h>中。它的功能如下：
strstr(str1,str2) 函数用于判断字符串str2是否是str1的子串。如果是，则该函数返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL。
u8 Find_char(char *a,char *b) //b为子串
{
if(strstr(a,b)!=NULL)
return 0;
else
return 1;
}利用while来判断串口3接收到的数据是否为字符串“OK”，是就在串口1中打印OK1，否则死在while循环中，程序无法执行。
详情见这篇博客：【STM32训练—项目1】第二篇、STM32驱动SIM900A发送中文和英文短信_大屁桃的博客-CSDN博客
while(Find_char((char*)Usart3_buff,"OK")); //字符串匹对函数
printf("OK1");/***************** 发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);
/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}/***************** 发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
uint8_t temp_h, temp_l;
/* 取出高八位 */
temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
/* 取出低八位 */
temp_l = ch&0XFF;
/* 发送高八位 */
USART_SendData(pUSARTx,temp_h);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
/* 发送低八位 */
USART_SendData(pUSARTx,temp_l);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}不用判断字符串的长度的写法
/***************** 发送字符串 **********************/
void Usart_SendString2( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
do
{
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while(*(str + k)!='\0');
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
{}
}需要在入口参数中填写字符串的长度的写法
************************************************************
* 函数名称： Usart_SendString
*
* 函数功能： 串口数据发送
*
* 入口参数： USARTx：串口组
* str：要发送的数据
* len：数据长度
*
************************************************************
*/
void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{
unsigned short count = 0;
for(; count < len; count++)
{
USART_SendData(USARTx, *str++); //发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待发送完成
}
}/*
************************************************************
* 函数名称： UsartPrintf
*
* 函数功能： 格式化打印
*
* 入口参数： USARTx：串口组
* fmt：不定长参
************************************************************
*/
void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{
unsigned char UsartPrintfBuf[296];
va_list ap;
unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
va_start(ap, fmt);
vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap); //格式化
va_end(ap);
while(*pStr != 0)
{
USART_SendData(USARTx, *pStr++);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}void USARTx_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
//你的代码
//你的代码
//你的代码
USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_RXNE);
}
}/**************************************************************************/
//函数名称：串口1初始化
//函数作用：用于串口打印
//函数名称：Usart1_Init();
//入口参数：baud：设定的波特率
/*接线说明： TX-PA9 RX-PA10*/
//修改日期：2022年1月25日
/**************************************************************************/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//PA9 TXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
//PA10 RXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_Init(USART1, &usartInitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}/**************************************************************************/
//函数名称：串口2初始化
//函数作用：用于ESP8266传输数据
//函数名称：Usart2_Init();
//入口参数：baud：设定的波特率
/*接线说明： TX-PA2 RX-PA3*/
//修改日期：2022年1月25日
/**************************************************************************/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
//PA2 TXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
//PA3 RXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}/**************************************************************************/
//函数名称：串口3初始化
//函数作用：用于SIM900A传输数据
//函数名称：Usart3_Init();
//入口参数：baud：设定的波特率
/*接线说明：TX-PB10 RX-PB11*/
//修改日期：2022年1月25日
/**************************************************************************/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART3,ENABLE);
}
/**************************************************************************/
//函数名称：串口4初始化
//函数作用：用于接收SYN6288语音合成模块
//函数名称：UART4_Init(u32 bound);
//入口参数：bound 波特率
/*接线说明：TX-PC10 RX-PC11*/
//最终修改日期：2022年1月26日 上午12：19
/**************************************************************************/
void UART4_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* config USART1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); //注意UART4是挂载在APB1总线上的，用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数初始化！
//UART4-TX-PC10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//UART-RX-PC11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(UART4, ENABLE);
USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);
} 很多代码都是我整理过来的，好了，完结撒花🌹🌹🌹
，希望对你有用，然后这是对我这篇博客的基础知识做一个解释和整理。【STM32训练—项目1】第二篇、STM32驱动SIM900A发送中文和英文短信_大屁桃的博客-CSDN博客