ros仿真过程中可能会出现类似错误，雷达数据收不到。
MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.gmapping.message_filter] rosconsole logger to DEBUG for more information.
原因主要有：
1.turtlebot3_lds_2d.lua没有按需求更改
turtlebot3_lds_2d.lua文件中
tracking_frame = "base_footprint", -- imu_link, If you are using gazebo, use 'base_footprint' (libgazebo_ros_imu's bug)
根据后面的提示更改frame
2. 仿真时间设置问题
在文件中添加以下语句：（使用仿真时间）
<arg name="use_sim_time" value="true"/>
记录一下，防止忘记。
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