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ROS path [0]...问题

2023-05-16

遇到这种问题时

第一步：首先使用rospack find 命令查找该功能包，

rospack find ydlidar_ros

第二部：如果输出功能包路径则该功能包存在，如果提示没有则说明我们需要下载一个rplidar_ros

可以通过命令行

sudo apt-get install ros-melodic-rplidar-ros

注意 ros-melodic-rplidar-ros中间的小节杠

第三步：检验一下是否下好
rospack find rplidar_ros
输出路径
/opt/ros/melodic/share/rplidar_ros
下载成功

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ROS

path

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