CRC-16 / MODBUS ：
1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个字节全为1；
2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数
计算步骤为：
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器；
(2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄
存器；
(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。
(4).重复步骤 3 ，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；
(5).重复步骤 2 到步骤4，进行下一个 8 位数据的处理；
(6).最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。
附参考：
数据(16进制)：01 03 61 00 00 02 CRC校验：F7 DB
附C语言实现代码：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
unsigned short tmp = 0xffff;
unsigned short ret1 = 0;
unsigned char buff[6] = {0};
buff[0] = 0x01;
buff[1] = 0x03;
buff[2] = 0x61;
buff[3] = 0x00;
buff[4] = 0x00;
buff[5] = 0x02;
for(int n = 0; n < 6; n++){/*此处的6 -- 要校验的位数为6个*/
tmp = buff[n] ^ tmp;
for(int i = 0;i < 8;i++){ /*此处的8 -- 指每一个char类型又8bit，每bit都要处理*/
if(tmp & 0x01){
tmp = tmp >> 1;
tmp = tmp ^ 0xa001;
}
else{
tmp = tmp >> 1;
}
}
}
/*CRC校验后的值*/
printf("%X\n",tmp);
/*将CRC校验的高低位对换位置*/
ret1 = tmp >> 8;
ret1 = ret1 | (tmp << 8);
printf("ret: %X\n",ret1);
return 0;
}
输出结果：
F7DB
ret: DBF7
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