freeRTOS系统栈与任务栈

2023-05-16

中断过来之后，由任务栈切换到main stack（系统栈）

任务栈保存

系统栈的地址范围为0xfede8000 4K，向下生长，所以按照ld的定义，0xfede9000 开始，切换到系统栈

这样可以减少任务栈的消耗。

jarl 跳转之后，sp恢复成__stack。

关于中断上线文切换前后，保存_pxCurrentTCB中的栈，最主要的目的是，因为task栈空间有限，如果发生了嵌套，栈有益处的风险，保存当前栈到_pxCurrentTCB中的topstack成员中，然后切换到主栈，为了防止益出。

切换过程如下：

需要考虑中断发生时当前是不是主栈，如果是咋不需要保存_pxCurrentTCB，如果不是主栈，则可直接做栈切换。

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