我是在学习这个大佬的教程 ：
从零开始的ROS学习之仿真+SLAM
https://blog.csdn.net/u011612364/article/details/122147741 （引用）
时发现我自己出的小问题，消耗了不少时间，其实就是一个简单的问题，这里记录一下，也给初学者、还有忘记了这个操作的参考一下。
1、首先 apt-get update 没有解决问题。
2、强制换源可能解决部分问题，但是最终执行还是有各种问题。
3、已经排除了拼写错误：如字母颠倒、错字、下划线还是横杠线等（仔细看，代码撸久了很容易出错，有时候网上复制下来的命令也有可能有bug）
以上几点都没有完美解决的话，可能是在使用时调用了和当前ros版本不匹配的ros版本源，导致无法愉快的玩ros。
linux版本 -> 对应ros版本
ubuntu 20.04 -> noetic
ubuntu 18.04 -> melodic
ubuntu 16.04 -> kinetic
debian 10 -> noetic
debian 9 -> lunar
比如我系统是ubuntu18.04 时，应该是 sudo apt-get install ros-melodic-****
debian10系统，sudo apt-get install ros-noetic-****
后面的****是具体的包，在网络上荡的其他版本的教程，直接复制下来定位不到相应ros包，就可以根据上述方式解决。
如果还是解决不了，最可能就是该ros版本下没有该功能包，比如debian10下没有gazebo，要想用就得源码编译或者其他方法，巴拉巴拉…
要是这些方法都解决不了，本来支持该功能包但是你又用不了的，就去算一卦…
下面这个命令，可以在安装包的时候自动补全当前ros版本，妈妈再也不用担心初学者装的时候稀里糊涂的不知道自己的ros版本啦：
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-****
最后，在安装ros时，一定要根据当前系统版本选择对应的ros版本，整个过程会流畅很多，如果是想在同一个系统下装多个版本ros的除外。
ros官网 https://www.ros.org/blog/getting-started/
引用其他大佬教程资源 https://blog.csdn.net/qq_42573052/article/details/119572678
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