联合体在串口通讯中的妙用

2023-05-16

背景

本文主要涉及到的是一种串口通讯的数据处理方法,主要是为了解决浮点数在串口通讯中的传输问题;通常而言,整形的数据类型,只需进行移位运算按位取出每个字节即可,那么遇到浮点型的数据类型该怎么处理呢?下文介绍了一种方法,用来解决该问题。

简单描述

整形的处理方法

例如在串口通讯的时候处理一个整形的数据,如下面代码所示:

  1. 将整形数据处理成字节发出
int n = 124;
byte t1 = n >> 0;
byte t2 = n >> 8;
byte t3 = n >> 16;
byte t4 = n >> 24;
  1. 将字节数组处理成整形接收
int result = 0;
byte[] tt = {2,3,4,5};
result |= (tt[3] & 0xff) << 24;
result |= (tt[2] & 0xff) << 16;
result |= (tt[1] & 0xff) << 8;
result |= (tt[0] & 0xff) << 0;

浮点型的数据处理方式

  1. 将浮点型数据处理成字节发出(C/kotlin)
  • Kotlin实现方式
fun main() {
    val t1=12.3f;
    val t2 = t1.toBits()
    println(t2)
}
  • C++实现方式
#include <iostream>
using namespace std;
union uniontest
{
    float t1;
    int t2;
};
int main(){
    uniontest ut;
    ut.t1=12.3;
    cout << ut.t2 << endl;
    return 0;
}
  1. 将字节数组处理成浮点型接收
  • Kotlin实现
  val t3 = Float.fromBits(t2)
  println(t3)
  • C++实现
#include <iostream>
using namespace std;
union uniontest
{
    float t1;
    int t2;
};
int main(){
    uniontest ut;
    ut.t1=12.3;
    cout << ut.t2 << endl;
    ut.t2=1095027917;
    cout << ut.t1 << endl;
    return 0;
}

原理描述

不管是Java,C++,kotlin或者其他语言实现,底层都是用C来实现的,主要是用到了联合体的知识,联合体主要是用来共享内存,内部会进行字节对齐,按照最大字节数的数据内存来决定联合体的内存占用大小。

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