程序员经验分享-hwhale

无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS

2023-05-16 
  动捕系统Optitrack，有很高的定位精度，能够给无人机提供比较精确的位置信息，因此如果实验室有条件，都可以买一套动捕系统。

动捕系统的原理：
光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。美国大片中的后期特效制作大都是用的这种光学式动捕技术。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. mocap使用教程：ros端动捕系统的程序
https://github.com/llailinn/mocap_optitrack.git
  1. ros端mavros程序
https://github.com/potato77/Amovlab_opensource/tree/master/px4_pos_estiamtor
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

mocap

mavros

使用动捕系统

位置实现控制

无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS 的相关文章

  • 【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

    在之前的文章中 xff0c 我们已经成功在树莓派 xff08 ubuntu mate 18 04 xff09 上部署了T265的追踪摄像头 本文将利用MAVROS协议 xff0c 将T265测量的位姿信息发送给px4固件 xff0c 实现室

  • PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

    The Instructions of uORB PX4 Pixhawk 软件体系结构 uORB 主题发布 主题订阅 1 简介 1 1 PX4 Pixhawk的软件体系结构 PX4 Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次 xff0c

  • PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错

    PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo multirotor base plugin 插件运行时出错 问题描述原因分析解决办法总结 问题描述 在 Gazebo 中进行 PX4 的软件在环仿真时 xff0c 执 make

  • 关于PX4中的高度若干问题

    飞行的高度是如何测量的 xff1f 地面的高度和海平面的高度差别很大 xff0c 飞控又是如何有效判别进行降落的 xff1f 这是我脑子里的疑问 搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题 xff0c 于是本次我就直接看一下源代码 xff0c

  • PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

    PX4无人机 键盘控制飞行代码 仿真效果 实机效果 由于图片限制5M以内 xff0c 只能上传一小段了 xff0c 整段视频请点击链接 Pixhawk 6c 无人机 键盘控制无人机 Offboard模式 核心 xff1a 发布 mavros

  • Ubuntu下构建PX4软件

    本搭建过程基于http dev px4 io starting building html xff0c 希望大家互相交流学习 原文 xff1a Building PX4 Software xff08 构建PX4软件 xff09 PX4 ca

  • px4源码编译指南

    px4源码编译指南 强烈推荐大家去看官网的英文文档 xff0c 国内的博客杂七杂八 xff0c 官网的中文也很久没有更新 xff0c 这几天自己踩了很多坑 xff0c 写个教程希望能帮助到大家 xff08 本文选用平台是pixhawk1 1

  • PX4 ---- Indoor Flight

    文章目录 室内飞行ROS amp PX4Pose Data 飞机配置MAVROS 基于工训赛 VIO 飞行总结 室内飞行 ROS amp PX4 Pose Data 飞机配置 VIO 参考此处 xff0c 采用 T265 配置 相机与飞控机

  • PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介

    PX4模块设计之九 xff1a PX4飞行模式简介 关于模式的探讨1 需求角度1 1 多旋翼 MC multi copter 1 1 1 RC控制模式1 1 1 1 Position Mode1 1 1 2 Altitude Mode1 1

  • PX4模块设计之十三：WorkQueue设计

    PX4模块设计之十三 xff1a WorkQueue设计 1 WorkQueue启动2 WorkQueue接口2 1 基本接口2 2 辅助接口2 3 WorkQueue任务函数2 3 1 Flat Build2 3 2 Protected

  • PX4模块设计之二十一：uORB消息管理模块

    PX4模块设计之二十一 xff1a uORB消息管理模块 1 uORB模块构建模式2 uORB消息管理函数2 1 状态查询2 2 资源利用2 3 模块启动2 4 模块停止3 uORB消息接口3 1 消息主题注册3 2 消息主题去注册3 3

  • PX4模块设计之二十四：内部ADC模块

    PX4模块设计之二十四 xff1a 内部ADC模块 1 内部ADC模块简介2 模块入口函数2 1 主入口board adc main2 2 自定义子命令custom command 3 内部ADC模块重要函数3 1 task spawn3

  • PX4模块设计之三十：Hysteresis类

    PX4模块设计之三十 xff1a Hysteresis类 1 Hysteresis类简介2 Hysteresis类成员变量介绍3 Hysteresis类迟滞逻辑4 Hysteresis类重要方法4 1 Hysteresis bool ini

  • PX4模块设计之三十四：ControlAllocator模块

    PX4模块设计之三十四 xff1a ControlAllocator模块 1 ControlAllocator模块简介2 模块入口函数2 1 主入口control allocator main2 2 自定义子命令custom command

  • mavros连接px4失败的usb-ttl原因

    问题描述 xff1a 最近在搞mavros xff0c 以方便协处理器和pixhawk通讯 xff0c 在按照官网教程安装mavros xff0c 设置px4 xff0c 连接硬件之后发现mavros卡在中间下不去 xff1a MAVROS

  • px4仿真无法起飞问题（Failsafe enabled: no datalink）

    报错信息 问题描述 xff1a 使用JMAVSim和gazebo仿真px4起飞时报错如下 xff1a WARN commander Failsafe enabled no datalink 说不安全 解决方法 打开QGC 就可以起飞了

  • px4无人机常识介绍（固件，px4等）

    专业名词解释 aircraft 任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机 航空器 uav 无人驾驶飞机 vehicle 飞行器 airplane plane aero plane 有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机 D

  • px4下载指定版本的固件、git用法

    https hub fastgit org PX4 PX4 Autopilot git describe tag 查看当前版本号 git tag l 查看所有版本 xff0c 也就是打个tag git checkout v1 9 1 跳转到

  • PX4之常用函数解读

    PX4Firmware 经常有人将Pixhawk PX4 APM还有ArduPilot弄混 这里首先还是简要说明一下 xff1a Pixhawk是飞控硬件平台 xff0c PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的

  • 无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS

    动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光

随机推荐

  • Elasticsearch(ES6)------（4） ES设置用户名密码访问

    Elasticsearch ES xff08 1 xff09 下载 安装 43 kibana 下载 xff08 2 xff09 本机多节点启动 43 ElasticSearch head插件使用 xff08 3 xff09 索引 文档概念和

  • Elasticsearch(ES6) --根据条件修改字段值

    POST index name doc update by query 34 query 34 34 match 34 34 version 34 34 12 22 34 34 script 34 34 inline 34 34 ctx s

  • redis限流使用lua脚本

    lua脚本 xff0c 计数器限流 5秒内限流10次 64 param key 64 return public boolean acquire String key long now 61 System currentTimeMillis

  • ES6分页from+size、search_after两种查询

    1 from 43 size 分页查询 64 RequestMapping value 61 34 get 34 method 61 RequestMethod GET public BaseResponse lt List lt Obje

  • 使用activiti总结--bpmn画流程图

    假期结束 xff0c 赶紧总结一下前几天使用的Activiti工作流的一些方法 简单介绍一下Activiti Activiti一套完整的方便的业务流程管理 xff08 BPM xff09 框架 xff0c 它是覆盖了业务流程管理 工作流 服

  • clock函数 使用以及问题

    使用 clock 函数是一个计算程序运行时间 xff08 其实简略的理解为占用CPU的使用时间 xff09 其实如果使用sleep函数 xff0c 程序是放弃CPU的使用权 xff0c 直到某个时间的到来 xff0c 当然就不会存在占用CP

  • 使用activiti总结--发布，办理，查询

    接上一篇文章 xff0c 使用创建好的流程图 xff0c 总结一下activiti发布到查询使用的方法和测试代码 流程图 1 引用配置文件 activiti cfg xml xff0c 不引用或者引用失败的话在创建流引擎的时候会报空指针异常

  • Could not open JDBC Connection for transaction

    操做 xff1a 访问20次数据库没问题 xff0c 超过20次调用后报如下错误 详细报错 xff1a org springframework transaction CannotCreateTransactionException Cou

  • 【可信计算】第八次课：可信软件栈编程开发

    TPM2开源软件包 目前在github上TPM2开源软件一共包含六个项目tpm2 tools tpm2 tss tpm2 pkcs11 tpm2 tss engine tpm2 abrmd tpm2 totp 1 tpm2 tools 这一

  • 国赛----可见光室内定位

    初期试探 拿到题目后 xff0c 反复读了题目 首先队内结合网上资料形成了两种方案 xff0c 原理相同就是利用光信号到达的强度来定位 两者差距在于算法不同而已 xff0c 一种利用计算得出位置 xff0c 另一种就是经过测量得到一种位置与

  • 各种Arduino外部中断程序

    一 中断 Interrupt 的基本概念 中断 xff08 Interrupt xff09 是计算机的一个重要概念 xff0c 现代计算机普遍采用中断技术 什么是中断呢 xff1f CPU执行时原本是按程序指令一条一条向下顺序执行的 但如果

  • PX4通过参数脚本给飞控导入参数

    PX4通过参数脚本给飞控导入参数 先找一架正常能飞的无人机连接地面站 在参数页面右上角点击工具 gt 保存到文件 保存的时候文件名注明参数的相关信息 然后将需要加载参数的无人机连接至地面站 xff0c 注意需要加载参数的无人机必须和保存的参

  • 深蓝 运动规划

    文章目录 CH1 Introduction一 Motion Planning 概念二 Front end xff1a Path finding1 Search based methods2 Sampling based methods3 K

  • 接收机/DTU 安装调试 读取gps数据

    文章目录 一 整体连接图二 DTU配置三 接收机设置 在这里记录一下 xff0c 实验室平台上 xff0c 安装gps接收机和配置的一些步骤 一 整体连接图 二 DTU配置 首先 DTU 需要通过 COM 口和电脑端连接 xff0c 注意这

  • OOQP 安装和使用

    OOQP 安装和使用 1 安装2 使用 1 安装 需要先安装 blas 和 ma27 BLAS xff1a span class token builtin class name cd span my lib span class toke

  • 系统指标

    目录 1 cpu xxx 1 1 cpu空闲率cpu idle cpu idle表示除硬盘IO等待时间以外其它等待时间 xff0c 这个值越大 xff0c 表示cpu越空闲 xff0c 还可以执行更多的任务 xff0c 反之亦然 xff0c

  • stm32 MPU6050 6轴姿态传感器的介绍与DMP的应用

    最近应用到三轴姿态传感器 xff0c 因为之前有MPU6050 xff08 6轴传感器 xff0c 这是6轴的 xff09 xff0c 进行搭配使用 xff0c 通过三轴姿态传感器进行舵机的角度调整 内容来源学习正点原子的教程 xff09

  • 室内外融合北斗+uwb终端数据监听和发送控制方法

    UDP接收GNGGA报文同时转发UDP报文的方法 span class token keyword package span span class token class name Frame span span class token p

  • Ubuntu使用终端命令安装谷歌Chrome浏览器

    使用命令行安装谷歌浏览器稳定版 span class token function sudo span span class token function wget span http www linuxidc com files repo

  • 无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS

    动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光

热门标签