解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]

背景： 

从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make 编译通过，但在运行launch文件时候报错。

原因：

1.从github上下载的很多文件，下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性，发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限，修改：

将允许作为程序执行文件选项打勾：

再运行launch，依旧报错

（2） catkin工作空间重新sourse一下

wsx@hello:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash

 再运行，解决了。