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jetson nano pytorch安装及文件系统扩容

2023-05-16

jetson nano扩容

 我安装的系统是16GB的，如果不扩容的话文件系统只有16GB。
 首先安装gparted

sudo apt-get install gparted

 然后启动gparted

sudo gparted

启动以后的界面是这样的
在这里插入图片描述
 文件系统挂载在/dev/mmcblk0p1上，可以看到挂载的文件系统只有14.83G，而未分配(unallocated)的空间有104.25GB，右击/dev/mmcblk0p1，选择resize/move,
然后界面显示如下：
在这里插入图片描述
计算空间一共有104.25+14.83=119.08GB，换算之后大概有121938MB，那么New size输入为121938，Free space following输入为0，点击Resize。
在这里插入图片描述

 然后选择界面上绿色的勾，选择Apply，配置生效。在这里插入图片描述

现在查看一下文件系统大小：

df -h

显示：
在这里插入图片描述
发现文件系统大了很多，就说明配置生效了

pytorch安装

 官方的镜像里已经包含了cuda、cudnn，所以我们只需要安装torch就行
 jetsonnano的架构是arm64，nvidia预编译了aarch64的torch的whl文件，地址是https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-8-0-now-available/72048。选择对应版本的安装，我的系统cuda 版本是10.0，因此我下载的torch版本是1.2。
 下载得到文件torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl，
在安装pytorch前先执行：

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install numpy

在jetson nano下执行：

pip3 install torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

测试一下：
在这里插入图片描述
 没有报错，说明安装正确

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